배터리 팩을 설계할 때 당신은 매우 중요한 역할을 합니다. 자율 이동 로봇 및 AGV 시스템적합한 배터리 팩은 로봇의 안정적인 성능, 높은 가동 시간 및 일관된 작동을 보장합니다. 실제 환경 요구 사항에 맞춰 전압, 용량 및 배터리 화학 성분을 선택해야 합니다. 맞춤형 모양, 강력한 배터리 관리 시스템(BMS) 및 공급업체와의 원활한 소통은 모두 성공에 기여합니다.
높은 에너지 밀도는 충전 간 작동 시간을 연장시켜 줍니다.
빠른 충전과 긴 배터리 수명은 가동 시간을 극대화하는 데 도움이 됩니다.
효과적인 열 관리 시스템은 열악한 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
주요 요점
로봇의 전력 요구 사항을 파악하려면 전압 및 용량 요구 사항을 정의해야 합니다. 이를 통해 최적의 성능과 배터리 수명을 보장할 수 있습니다.
납축전지에 비해 효율성이 높고 수명이 긴 리튬 이온 배터리와 같은 적절한 배터리 화학 물질을 선택하십시오.
배터리 상태를 모니터링하고 고장을 방지하여 안전성과 신뢰성을 향상시키는 강력한 배터리 관리 시스템(BMS)을 통합하십시오.
Leelongs 맞춤형 배터리 로봇 설계에서 공간 활용도를 극대화하고 성능을 향상시키기 위해 다양한 형태를 사용하세요.
배터리 수명 연장 및 예기치 않은 가동 중단 시간 감소를 위해 배터리 상태 및 충전 패턴을 정기적으로 점검하십시오.
파트 1: AMR/AGV 요구 사항에 맞는 배터리 팩 설계
1.1 전압 및 용량 요구사항 정의
로봇의 전력 요구량을 명확히 이해하는 것부터 시작해야 합니다. 전압과 용량은 AMR 및 AGV 시스템용 배터리 팩을 설계할 때 기본이 됩니다. 다양한 작동 프로필에 따라 요구되는 전압 수준과 용량이 다릅니다. 예를 들어:
48V와 같은 고전압 시스템은 고부하 용도에 적합합니다. 이러한 시스템은 전류 흐름을 줄이고 열 발생을 최소화합니다.
배터리 용량은 평균 부하 및 필요한 작동 시간과 직접적인 관련이 있습니다. 로봇이 일반적인 작업 시간 동안 소비하는 에너지를 계산해야 합니다.
48V 시스템은 24V 시스템보다 효율이 더 높은 경우가 많습니다. 전류 소모량이 적으면 열 손실이 줄어들고 신뢰성이 향상됩니다.
팁: 배터리의 전압과 용량은 항상 로봇의 최대 및 평균 전력 요구량에 맞춰야 합니다. 이렇게 하면 성능 저하를 방지하고 배터리 수명을 연장할 수 있습니다.
1.2 작동 시간 및 충전 주기 평가
로봇을 한 번 충전으로 얼마나 오랫동안 작동시켜야 하는지 예측해야 합니다. 창고 자동화, 물류 및 산업용 로봇은 각각 다른 작동 시간을 필요로 합니다. 아래 표는 다양한 용도와 배터리 유형에 따른 일반적인 작동 시간을 보여줍니다.
배터리 타입 | 어플리케이션 유형 | 평균 런타임 |
|---|---|---|
NMC | 전자상거래용 AGV | 10 시간 |
NMC | 항만 컨테이너 AGV | 12 시간 |
리튬 이온 | AMR | 4~6.5h |
충전 주기 또한 고려해야 할 중요한 요소입니다. 잦은 충전은 배터리 수명을 단축시킬 수 있습니다. 긴 수명과 높은 에너지 밀도를 위해서는 LiFePO4, NMC, LCO 또는 LMO와 같은 리튬 배터리 화학 물질을 선택하십시오. 이러한 화학 물질은 산업 및 물류 환경에서 요구되는 까다로운 사용 주기를 견딜 수 있습니다.
1.3 로봇 작동에 맞춘 배터리 사양
로봇의 작동 요구 사항에 맞춰 배터리 사양을 선택해야 합니다. 각 시스템 구성 요소는 서로 다른 전력을 소모합니다. 아래 표는 배터리 사양이 맞지 않을 경우 성능에 미치는 영향을 보여줍니다.
시스템 구성 요소 | 전력 소모 특성 | 배터리에 미치는 운영상의 영향 |
|---|---|---|
드라이브 모터 | 높고 역동적인 스파이크 | 최대 피크 방출량 요구 사항을 규정합니다. |
마더보드 컴퓨팅 | 적당한, 지속적인 | 시스템 재설정을 방지하려면 안정적인 전압이 필요합니다. |
모션 센서 | 낮음, 민감함 | 전압 강하 시 교정 손실이 발생하기 쉽습니다. |
이러한 요구 사항을 충족하는 배터리 팩을 선택해야 합니다. 예를 들어, 의료용 로봇은 민감한 센서를 위해 안정적인 전압이 필요합니다. 보안 시스템은 모터 구동을 위해 안정적인 최대 방전 용량이 요구됩니다. 산업용 로봇은 견고한 수명 주기와 높은 용량을 필요로 합니다. 가전제품 및 인프라 로봇은 최적화된 에너지 밀도와 무게를 통해 이점을 얻습니다.
충전 방식 또한 배터리 팩 설계에 영향을 미칩니다. 아래 표는 일반적인 충전 방식을 비교한 것입니다.
충전 방법 | 형질 | 적합한 응용 |
|---|---|---|
플러그인 충전 | 전력 범위는 3~6KW이며, 연결 시 정확한 정렬이 필요합니다. | 무인 지게차 및 분류 로봇의 자동 충전 |
무선 충전 | 자기공명 방식, 유연성, 다중 기기 충전 지원 | 먼지가 많거나 위험도가 높은 지역과 같은 가혹한 환경 |
측면 충전 | 다양한 환경에 적응 가능 | 정보 없음 |
바닥 충전 | 다양한 환경에 적응 가능 | 정보 없음 |
참고: 배터리 팩을 설계할 때는 항상 작동 프로필, 사용 주기 및 충전 방식을 고려해야 합니다. 이를 통해 로봇의 일관된 성능과 신뢰성을 보장할 수 있습니다.
배터리 팩 설계는 각 응용 분야의 특정 요구 사항에 맞춰야 합니다. 의료, 로봇, 보안, 인프라, 가전제품 및 산업용 로봇은 모두 서로 다른 전압, 용량 및 화학적 조합을 필요로 합니다. 리튬 배터리 팩, 특히 LiFePO4, NMC, LCO 또는 LMO를 사용하는 배터리 팩은 이러한 다양한 환경에 필요한 유연성과 성능을 제공합니다.
파트 2: 배터리 화학 및 폼 팩터 선택
2.1 리튬 이온 배터리와 납축전지 비교
AMR 또는 AGV 시스템에 적합한 배터리 종류를 선택해야 합니다. 리튬 이온 배터리는 산업용 로봇 분야에서 납축 배터리보다 분명한 이점을 제공합니다. 아래 표는 주요 성능 차이를 보여줍니다.
제품 특장점 | 리튬 이온 배터리 | 납산 배터리 |
|---|---|---|
시간 충전 | 1~2h | 몇 시간 |
유지 보수 요구 사항 | 높음 | 높음 |
에너지 밀도 | 90-120Wh / kg | 30-50Wh / kg |
에너지 효율 | 99 % 이상 | 리튬이온보다 낮음 |
기회 충전 | 가능 | 아니 |
배터리 수명도 고려해야 합니다. 리튬 이온 배터리는 납축 배터리보다 훨씬 오래갑니다.
배터리 | 사이클 수명 |
|---|---|
리튬 이온 | 2,000–5,000 주기 |
납산 | 500–1,000 주기 |
팁: 리튬 이온 배터리는 기회 충전을 지원하여 로봇의 작동 시간을 늘리고 가동 중지 시간을 줄여줍니다.
2.2 공간 최적화를 위한 맞춤형 패키지 모양
맞춤형 배터리 팩을 사용하면 로봇 섀시의 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 이러한 팩은 로봇의 몸통이나 팔다리와 같은 구조에 맞춰 설계됩니다. 이 방식을 통해 낭비되는 공간을 없애고 탑재 용량을 늘릴 수 있습니다. 배터리를 로봇 설계에 직접 통합하면 성능과 효율성이 향상됩니다. 배터리 팩을 설계할 때는 다음과 같은 몇 가지 제약 조건을 고려해야 합니다.
충전 방식은 배터리 화학 성분과 일치해야 합니다.
납축전지에서 LiFePO4로 전환하려면 새로운 충전 인프라가 필요합니다.
인프라를 조정하지 않으면 최적의 운영이 이루어지지 않을 수 있습니다.
제약 유형 | 기술설명 |
|---|---|
중량 | 맞춤형 배터리 팩은 AMR/AGV 시스템의 특정 치수에 맞아야 합니다. |
중량(평량) | 배터리 무게는 시스템의 전반적인 성능과 효율성에 영향을 미칩니다. |
성능 | 배터리 성능은 AMR/AGV 시스템의 작동 요구 사항을 충족해야 합니다. |
커뮤니케이션 프로토콜: | 배터리 유형에 따라 최적의 통합을 위해 특정 통신 프로토콜이 필요할 수 있습니다. |
환경 요인 | 배터리는 작동될 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계되어야 합니다. |
참고: 최적의 충전 밀도는 배터리 종류에 따라 다릅니다. LiFePO4 배터리는 잦은 부분 충전이 유리하지만, 납축전지는 그렇지 않습니다.
2.3 에너지 밀도와 무게의 균형
AMR 및 AGV 시스템용 배터리 팩을 설계할 때는 에너지 밀도와 무게 사이의 균형을 맞춰야 합니다. NMC와 같이 에너지 밀도가 높은 배터리는 무게를 줄이고 탑재 효율을 높여줍니다. 결과적으로 로봇의 작동 시간이 길어지고 마모가 줄어듭니다. 예를 들어, NMC 배터리를 사용한 항만 컨테이너 AGV는 배터리 팩 무게를 5kg 줄이고 작동 시간을 12시간으로 연장했으며 일일 처리량을 3개 컨테이너 늘렸습니다.
화학 | 전압 (V) | 에너지 밀도(Wh/kg) | 주기 수명(주기) | 응용 프로그램 시나리오 |
|---|---|---|---|---|
NMC | 3.6-3.7 | 150-220 | 2,000-3,000 | 산업, 물류, 항만 |
라이프포4 | 3.2 | 90-140 | 3,000-5,000 | 의료, 보안, 리프팅 |
LCO | 3.7 | 150-200 | 1,000-2,000 | 소비자 전자 제품 |
LMO | 3.7 | 100-150 | 1,000-2,000 | 인프라, 로봇공학 |
고체 상태 | 3.7-4.2 | 250-350 | 5,000+ | 새롭게 떠오르는 고급 로봇 기술 |
리튬 금속 | 3.7-4.2 | 300+ | 1,000+ | 첨단 미래 시스템 |
소형 로봇과 AGV(자율주행 운반 로봇)에는 높은 에너지 밀도가 필수적입니다.
대형 모바일 플랫폼은 에너지 밀도보다 수명 주기 및 열 안정성을 우선시할 수 있습니다.
용도에 맞는 배터리 화학 성분과 형태를 선택해야 합니다. 의료, 로봇, 보안, 인프라, 가전제품 및 산업 분야는 각각 다른 배터리 솔루션을 필요로 합니다.
파트3: 배터리 관리 및 안전 통합
3.1 배터리 관리 시스템(BMS) 필수 사항
AMR 및 AGV 시스템용 배터리 팩을 설계할 때는 강력한 배터리 관리 시스템(BMS)을 통합해야 합니다. BMS는 리튬 배터리 팩의 제어 센터 역할을 하며, 셀 전압, 충전 상태(SoC) 및 온도를 정확하게 측정합니다. 이러한 실시간 데이터는 로봇 성능을 최적화하고 고장을 예방하는 데 도움이 됩니다.
잘 설계된 BMS는 다음과 같은 필수 기능을 제공합니다.
각 셀의 전압, 전류 및 온도를 모니터링합니다.
배터리 충전 상태(SoC)와 배터리 상태(SoH)를 계산합니다.
균일한 에너지 분배를 위해 셀 간의 균형을 맞춥니다.
에너지 사용을 최적화하고 에너지 손실을 줄입니다.
과충전 및 과방전을 방지하여 안전한 작동 조건을 유지합니다.
배터리 온도를 조절하는 냉각 장치가 포함되어 있습니다.
과전압, 저전압, 단락 등의 위험을 감지하고 필요한 경우 배터리를 차단합니다.
BMS 통합에 대한 자세한 내용은 다음에서 확인할 수 있습니다. BMS 및 PCM 솔루션.
구조화된 BMS는 과열, 단락 및 전기적 오작동으로 인한 위험을 줄여줍니다. 또한 셀 균형을 맞추고 배터리 상태를 모니터링하여 배터리 수명을 연장합니다.
3.2 과열 및 과충전 보호
리튬 배터리의 안전을 위해서는 열 관리가 매우 중요합니다. 열악한 환경에서 안전성을 높이기 위해 포팅 및 캡슐화를 사용할 수 있습니다. 열전도성 포팅 컴파운드는 열을 분산시켜 국부적인 과열을 방지합니다. 고급 배터리 IC는 열 보호 기능을 추가하여 온도가 너무 높아지면 전류를 차단하거나 제한합니다. 또한 DC 축류 팬이나 수동 냉각을 사용하여 충전 및 방전 중 온도를 조절할 수 있습니다.
스마트 충전 회로와 전압 모니터링 시스템은 과충전을 방지합니다. 이 시스템은 배터리가 완전히 충전되면 자동으로 전원을 차단합니다. 전압 임계값이 초과되면 안전 장치가 작동을 중지시킵니다.
보호 기능 | 함수 | 혜택 |
|---|---|---|
포팅/캡슐화 | 열 확산을 향상시키고 과열 지점을 방지합니다. | 열 스트레스를 줄여줍니다 |
스마트 충전 회로 | 완전 충전 시 전원 차단 | 과충전으로 인한 고장을 방지합니다. |
전압 모니터링 | 안전한 전압 범위를 보장합니다 | 배터리 손상을 방지합니다 |
열 센서/IC | 전류를 제한하거나 고온에서 작동을 멈춥니다. | 과열 사고를 방지합니다. |
3.3 리튬 배터리 팩 안전 프로토콜
산업용 로봇용 배터리 팩을 설계할 때는 엄격한 안전 수칙을 준수해야 합니다. 가장 흔한 안전 사고 원인은 다음과 같습니다.
낙하 또는 펑크와 같은 기계적 손상.
과충전이나 단락을 포함한 전기적 오용.
극한 온도로 인한 열 스트레스.
제조상의 결함, 예를 들어 내부 단락이나 불순물.
이러한 위험을 줄이려면 정기적인 점검, 견고한 하우징 및 자동 모니터링 시스템을 항상 구축해야 합니다. 안전과 배터리 수명 연장을 위해서는 BMS와 충전기 간의 원활한 통신이 필수적입니다.
파트 4: 품질, 규정 준수 및 공급업체 협력
4.1 산업 표준 및 인증
AMR 및 AGV 시스템에 배터리 팩을 배포하기 전에 엄격한 산업 표준을 충족하는지 확인해야 합니다. 이러한 표준은 글로벌 시장에서 안전성, 신뢰성 및 법규 준수를 보장합니다. 아래 표는 가장 관련성이 높은 인증을 요약한 것입니다.
Standard | 어플리케이션 | 초점 | 전형적인 제품 |
|---|---|---|---|
IEC 62133 - 2 | 휴대용 배터리 활용 사례 | 휴대용 기기 사용 시 안전성 | 휴대용 기기, 의료 도구 |
IEC 62619 | 산업용 배터리 응용 분야 | 시스템 수준의 안전 | AGV, 지게차, 로봇공학 |
UN38.3 | 운송 테스트 | 운송 관련 남용 테스트 | 운송용 리튬 배터리 |
프로젝트 초기 단계부터 규정 준수 계획을 세워야 합니다. 각 지역마다 고유한 요구 사항이 있을 수 있으며, 이러한 요구 사항은 빠르게 변경될 수 있습니다. IEC 62619 및 UN38.3과 같은 표준을 조기에 준수하면 비용이 많이 드는 재설계 및 지연을 방지할 수 있습니다.
참고 : 맞춤형 배터리 팩 테스트 및 문서화에 몇 주가 소요되는 경우가 많습니다. 이는 프로젝트 일정과 소싱 결정에 영향을 미칠 수 있습니다.
4.2 공급업체 소통 및 평가
프로젝트 성공을 위해서는 적합한 공급업체를 선정하는 것이 매우 중요합니다. 공급업체를 평가할 때는 산업 안전 기준을 충족하고 필요한 서류를 완벽하게 제공하는지 여부를 기준으로 삼아야 합니다. 아래 표는 주요 평가 기준을 요약한 것입니다.
주제 | IEC 62133 - 2 | IEC 62619 |
|---|---|---|
일반적인 사용 사례 | 휴대용 제품 | 산업 시스템 |
초점 | 전지 및 배터리 안전 | 시스템 수준의 안전 |
보호 평가 | 기본적인 학대 및 보호 | 시스템 보호 및 산업 환경에 대한 더욱 강력한 강조 |
또한 공급업체에 다음 사항을 요청해야 합니다.
UN38.3 테스트 요약
제품과 일치하는 배터리 모델 식별 정보입니다.
물류망에서 요구하는 경우 안전 데이터 시트(SDS)를 제출하십시오.
운송업체 또는 목적지 시장에 맞는 포장 및 라벨링 정보
맞춤형 또는 고위험 패키지에 대한 기초 보고서 또는 추가 증거
공급업체와 원활하게 소통하면 기술적 및 규제적 요구 사항을 충족하는 배터리 팩을 받을 수 있습니다.
4.3 신뢰성 테스트 및 수명주기
배터리 신뢰성을 검증하려면 엄격한 테스트와 수명주기 분석을 반드시 수행해야 합니다. 이 과정을 통해 AMR 및 AGV 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. 고급 마이크로컨트롤러와 예측 분석 기능을 활용하면 배터리 상태와 성능을 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 아래 표는 수명주기 검증의 주요 측면을 요약한 것입니다.
아래 | 기술설명 |
|---|---|
배터리 성능 저하 모델링 | 실제 사용 환경에서 배터리 성능 저하를 예측하여 보증 및 BMS 최적화를 지원합니다. |
남은 유효 수명 (RUL) | 사용済み 배터리의 재활용 가능성을 파악하고, 폐기 및 재활용 전략을 최적화합니다. |
실시간 SoH 추적 | 건물 상태 추적 및 이상 감지를 위해 열화 모델을 건물 관리 시스템(BMS)에 통합합니다. |
AI 기반 솔루션을 활용하면 배터리 성능 저하를 최소화하고 수명을 연장할 수 있습니다. 실시간 충전 상태(SoC) 및 상태(SoH) 모니터링을 통해 예측 진단을 제공하여 배터리 수명을 향상시킵니다.
팁: 신뢰할 수 있는 배터리 팩은 가동 중지 시간과 유지 보수 비용을 줄여 장기적인 운영 효율성을 지원합니다.
파트 5: 실용적인 팁 및 흔히 저지르는 실수
5.1 실제 디자인 조언
실용적인 설계 전략을 따르면 AMR 및 AGV 배터리 프로젝트의 효율성을 높일 수 있습니다. 먼저 로봇의 일일 작업량을 파악하십시오. 작업량이 많은 시간대와 그렇지 않은 시간대의 실제 전류 소모량을 측정합니다. 이를 통해 작동 시간 및 수명 주기 요구 사항에 맞는 LiFePO4 또는 NMC와 같은 적절한 배터리 종류를 선택할 수 있습니다.
배터리 통합에는 모듈식 접근 방식을 사용하십시오. 모듈형 팩은 유지 보수를 간소화하고 빠른 교체를 가능하게 하여 가동 중지 시간을 줄입니다. 특히 소형 로봇 설계에서는 열 관리를 항상 고려해야 합니다. 과열을 방지하기 위해 온도 센서와 냉각 솔루션을 설치하십시오.
팁: 정기적인 배터리 상태 점검을 예약하세요. 예측 유지 관리 도구를 사용하면 배터리 성능 저하의 초기 징후를 알려주어 예기치 않은 고장을 방지할 수 있습니다.
충전 및 방전 패턴을 모두 기록해야 합니다. 이 데이터는 정확한 수명 주기 분석을 지원하고 배터리 수명 연장을 위한 충전 일정 최적화에 도움이 됩니다.
피해야 할 5.2가지 실수
많은 팀이 AMR 및 AGV 시스템용 리튬 배터리 팩을 다룰 때 흔히 발생하는 문제점에 직면합니다. 다음과 같은 문제에 주의하세요.
전압이나 전류 변동으로 인한 불안정한 전력 공급.
좁은 공간에서 열 관리가 제대로 이루어지지 않으면 과열이 발생할 수 있습니다.
부하 측정 오류로 인해 예기치 않은 배터리 소모가 발생합니다.
예측 유지보수가 제한적이어서 배터리가 너무 일찍 또는 너무 늦게 교체되는 경우가 발생합니다.
다음과 같은 흔한 실수를 피하면 큰 차질을 예방할 수 있습니다.
초기 구매 가격에만 집중하고 전체 수명 주기 비용을 무시하는 것입니다.
AGV와 AMR의 요구 사항을 혼동하여 잘못된 배터리 유형을 선택하는 경우가 있습니다.
참고: 배터리 솔루션은 항상 로봇의 작동 프로필에 맞춰 선택해야 합니다. 최종 결정을 내리기 전에 기술적 및 재정적 영향을 모두 고려하십시오.
체계적인 프로세스를 따르면 AMR 및 AGV 시스템에 적합한 신뢰할 수 있는 배터리 팩을 설계할 수 있습니다. 먼저 운영 요구사항과 에너지 필요량을 파악하십시오. 환경 조건과 예산 제약을 고려하고, 진동, 충격 응력 및 극한 온도 테스트를 실시하십시오. 시스템 중단을 방지하기 위해 BMS 로직을 검증하고, 고속 충전 및 무선 솔루션을 활용하여 가동 중지 시간을 줄이십시오. 실시간 모니터링 및 예측 유지보수를 통해 안전성을 향상시키고, 공급업체 및 전문가와 협력하여 기술 사양, 안전 및 규정 준수를 조율하십시오. 이러한 접근 방식은 장기적인 신뢰성과 효율적인 운영을 보장합니다.
FAQ
AMR/AGV 시스템에 가장 적합한 리튬 배터리 화학은 무엇일까요?
화학 | 전압 (V) | 에너지 밀도(Wh/kg) | 주기 수명(주기) | 주요 이점 |
|---|---|---|---|---|
라이프포4 | 3.2 | 90-140 | 3,000-5,000 | 긴주기 생활 |
NMC | 3.6-3.7 | 150-220 | 2,000-3,000 | 높은 에너지 밀도 |
LCO | 3.7 | 1,000-2,000 | 컴팩트 한 크기 | |
LMO | 3.7 | 100-150 | 1,000-2,000 | 빠른 청구 |
AGV 차량의 긴 수명과 안전성을 위해서는 LiFePO4를 선택하십시오. AMR 플랫폼에 더 높은 에너지 밀도와 경량화가 필요한 경우에는 NMC를 선택하십시오. 대부분의 경우 로봇 배터리 솔루션 AGV 배터리 프로젝트, Large Power 작동 주기에 맞춰 배터리의 화학적 구성, 전압, 용량 및 충전 전략을 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
리튬 배터리 팩의 수명을 어떻게 연장할 수 있나요?
배터리 관리 시스템(BMS)을 사용하십시오.
배터리를 시원하게 유지하세요.
정기적인 유지관리 일정을 세우세요.
사용하는 화학 실험 장비에 맞는 충전기를 사용하십시오.
이러한 조치를 취하면 배터리 마모를 줄이고 배터리 사용 주기를 최대화할 수 있습니다.
산업용 로봇에 BMS가 중요한 이유는 무엇일까요?
AMR/AGV에 사용되는 리튬 배터리 팩은 어떤 인증을 받아야 하나요?
Standard | 초점 | 어플리케이션 |
|---|---|---|
IEC 62619 | 시스템 안전 | 산업용 로봇 |
UN38.3 | 운송 안전 | 배터리 배송 |
IEC 62133 - 2 | 휴대용 안전장치 | 휴대용 장비 |
특히 AGV, AMR, 창고 자동화 및 산업용 로봇 프로젝트의 경우 배포 전에 인증 필요 사항을 확인해야 합니다. 문의하십시오. Large Power 귀사의 로봇 플랫폼에 맞는 맞춤형 배터리 팩 설계, BMS 보호, 인증 지원 및 생산 계획에 대해 논의합니다.
