Inteligentne zarządzanie baterią w nowoczesnych wagach elektronicznych

Inteligentne zarządzanie baterią w nowoczesnych wagach elektronicznych

Potrzebujesz niezawodnej wydajności swojego sprzętu ważącego. inteligentny system zarządzania baterią Zapewnia kontrolę w czasie rzeczywistym, bezpieczeństwo i wydajność. Nowoczesne wagi elektroniczne wykorzystują akumulatory litowe, ponieważ lit oferuje wysoką gęstość energii i długi cykl życia. Zastosowanie inteligentnego systemu zarządzania baterią (BMS) można zaobserwować w każdym akumulatorze litowym do wagi. Systemy te monitorują stan ogniw litowych, równoważą je i zapobiegają przeładowaniu. Podczas ważenia, inteligentne zarządzanie baterią zapewnia precyzyjne wyniki. Zastosowanie inteligentnego systemu BMS wydłuża żywotność akumulatorów litowych do wag. Akumulatory litowe do wag są niezbędne do ważenia w sektorach medycznym, robotyki i przemysłowym. Inteligentny system BMS obsługuje akumulatory litowo-jonowe, w tym LiFePO4, NMC, LCO, LMO oraz litowo-metaliczne związki chemiczne w stanie stałym. Każdy akumulator litowy do wagi zapewnia stabilne napięcie platformy i stałą dokładność ważenia. Dzięki inteligentnemu zarządzaniu baterią akumulator Twojej wagi staje się niezawodnym narzędziem.

Na wynos

  • Inteligentne systemy zarządzania baterią zwiększają wydajność baterii litowych stosowanych w wagach, optymalizując zużycie energii i wydłużając żywotność baterii.

  • Monitorowanie w czasie rzeczywistym kluczowych parametrów, takich jak temperatura i napięcie, gwarantuje bezpieczeństwo i wydajność, zapobiegając problemom, takim jak przeładowanie i przegrzanie.

  • Adaptacyjne tryby ładowania dostosowują szybkość ładowania na podstawie stanu akumulatora, maksymalizując wydajność i wydłużając żywotność akumulatora.

  • Zastosowanie zaawansowanych układów scalonych i algorytmów programowych pomaga zachować sprawność baterii, gwarantując dokładne i wiarygodne wyniki ważenia.

  • Wybierając wagę z inteligentnym systemem zarządzania akumulatorem, można ograniczyć przestoje, poprawić bezpieczeństwo i zwiększyć wydajność operacyjną.

Część 1: Funkcje inteligentnego zarządzania baterią

Część 1: Funkcje inteligentnego zarządzania baterią

1.1 Optymalizacja mocy

Aby zmaksymalizować wydajność baterii litowych w wagach litowych, polegasz na inteligentnym zarządzaniu bateriami. Optymalizacja zużycia energii jest niezbędna w każdym procesie ważenia, zwłaszcza w sektorze medycznym, robotyki i przemysłu. Inteligentne systemy zarządzania bateriami wykorzystują kilka technik oszczędzania energii i wydłużania ich żywotności:

  • Metody oszczędzania energii polegają na przestawianiu podzespołów systemu w tryb niskiego poboru mocy lub uśpienia, gdy są bezczynne.

  • Strategiczna alokacja energii polega na jej dystrybucji do najważniejszych podzespołów akumulatora wagi, co gwarantuje efektywne wykorzystanie zasobów.

  • Optymalizacja cykli ładowania i rozładowywania reguluje szybkości ładowania, zwiększając żywotność i wydajność akumulatora.

Inteligentne zarządzanie bateriami zapewnia stabilne napięcie platformy i stałą dokładność ważenia dzięki bateriom litowym w wagach. Korzyścią są niższe koszty operacyjne, ponieważ efektywne zużycie energii minimalizuje przestoje i czas konserwacji. Zaawansowane systemy zarządzania bateriami mogą obniżyć koszty łańcucha dostaw poprzez: do 30 proc, pomagając Twojej firmie osiągnąć cele neutralności węglowej.

Porównanie składu chemicznego baterii litowych

Chemia

Napięcie platformy

Gęstość energii (Wh/kg)

Cykl życia (cykle)

LifePo4

3.2V

90-160

2000 +

NMC

3.7V

150-220

1000-2000

LCO

3.6V

150-200

500-1000

LMO

3.7V

100-150

300-700

LTO

2.4V

70-80

7000 +

Stan stały

3.7V

250 +

2000 +

Metal litowy

3.7V

400 +

1000 +

Widzisz zastosowanie inteligentnych systemów BMS we wszystkich tych chemikaliach litowych. Każdy typ baterii litowej do wag oferuje unikalne korzyści w zakresie ważenia w medycynie, robotyce, systemach bezpieczeństwa i infrastrukturze.

1.2 Monitorowanie w czasie rzeczywistym

Inteligentne systemy zarządzania bateriami zapewniają monitorowanie baterii litowych w wagach w czasie rzeczywistym. Monitorujesz krytyczne parametry, aby zapewnić bezpieczeństwo i wydajność podczas każdej operacji ważenia. Zastosowanie inteligentnego systemu zarządzania baterią (BMS) pozwala monitorować:

  • Temperatura

  • Napięcie

  • Aktualny

  • Nacisk

  • Wilgotność

  • Odporność na izolację

  • Wykrywanie gazu

  • Deformacja

Funkcje monitorowania pozwalają zapobiegać przeładowaniu i przegrzaniu akumulatorów litowych wag. Monitorowanie w czasie rzeczywistym poprawia bezpieczeństwo i niezawodność działania. Poniższa tabela pokazuje, jak monitorowanie wpływa na wydajność ważenia:

Korzyści

Wyjaśnienie

Natychmiastowy pomiar wagi

Dokładne dane pozwalają na szybkie podejmowanie decyzji i zapobiegają przeciążeniom.

Zwiększone bezpieczeństwo

Zmniejsza ryzyko uszkodzenia sprzętu i obrażeń w miejscu pracy.

Zwiększona wydajność

Minimalizuje przestoje i zwiększa produktywność.

Dokładna transmisja danych

Zapewnia operatorom aktualne informacje.

Polegasz na inteligentnym zarządzaniu bateriami, aby zapewnić niezawodną pracę baterii litowych w urządzeniach wagowych w medycynie, robotyce i przemyśle. Zastosowanie inteligentnego systemu zarządzania baterią (BMS) obsługuje baterie litowo-jonowe i inne substancje chemiczne, utrzymując napięcie platformy i dokładność ważenia.

Wskazówka: Więcej szczegółów na temat technologii BMS znajdziesz na stronie Rozwiązania BMS i PCM.

1.3 Adaptacyjne tryby ładowania

Korzystasz z adaptacyjnych trybów ładowania w inteligentnych systemach zarządzania akumulatorem. Tryby te optymalizują ładowanie akumulatorów litowych do wag, dostosowując szybkość ładowania do temperatury akumulatora, stanu naładowania i sposobu użytkowania. Zastosowanie inteligentnego systemu zarządzania akumulatorem (BMS) wykorzystuje adaptacyjne ładowanie, aby wydłużyć żywotność akumulatora i zapewnić bezpieczne, wydajne ważenie.

Tryb ładowania

Czas na równowagę

Maksymalne odchylenie napięcia

Ostateczna różnica napięcia

Współczynnik przyspieszenia dynamicznego

7873s

Interwały 1s

~20mV

Współczynnik przyspieszenia statycznego

10,405s

Interwały 1s

30mV

Algorytmy ładowania adaptacyjnego regulują moc pobieraną z wykorzystaniem informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym. Pozwala to uniknąć przeładowania i degradacji akumulatora, które mogą wynikać z wahań temperatury i szybkiego ładowania. Technologia ta równoważy potrzebę szybszego ładowania z długotrwałą kondycją akumulatora. Monitorując stan akumulatora, ładowanie adaptacyjne maksymalizuje wydajność i żywotność akumulatorów litowych do wag.

Korzyści

OPIS

Wydłużona żywotność baterii

Inteligentne strategie ładowania wydłużają żywotność baterii, redukując liczbę wymian i koszty.

Lepsza wydajność

Optymalna kondycja akumulatora przekłada się na lepszą wydajność ważenia i stabilną energię.

Efektywności energetycznej

Efektywne wykorzystanie energii minimalizuje ilość odpadów i maksymalizuje produktywność.

Adaptacyjne tryby ładowania można znaleźć w medycynie, robotyce, systemach bezpieczeństwa i przemysłowych systemach wagowych. Inteligentne funkcje zarządzania akumulatorem bezpośrednio wpływają na koszty operacyjne, optymalizując jego wydajność, wydłużając jego żywotność i minimalizując przestoje.

Część 2: Systemy zarządzania akumulatorami w wagach

2.1 Układy scalone i czujniki

Aby utrzymać baterie litowo-jonowe w dobrym stanie i niezawodności, polegasz na zaawansowanych układach scalonych i czujnikach. Te komponenty stanowią podstawę każdego inteligentnego systemu zarządzania baterią. Układy scalone przetwarzają sygnały z czujników, które śledzą kluczowe parametry w czasie rzeczywistym. Monitorujesz napięcie, prąd i temperaturę każdego ogniwa litowego. Ten monitoring pomaga wykryć wczesne oznaki braku równowagi lub awarii.

Czujniki mierzą również ciśnienie, wilgotność i rezystancję izolacji. Dane te służą do zapobiegania przegrzaniu, przeładowaniu i niebezpiecznym warunkom. W zastosowaniach medycznych i robotyce potrzebna jest precyzyjna kontrola stanu baterii. Układy scalone umożliwiają szybką reakcję na zmiany stanu baterii. Możesz zaufać, że Twoje urządzenia wagowe zapewnią dokładne wyniki, nawet w wymagających warunkach przemysłowych.

Uwaga: Układy scalone i czujniki pomagają utrzymać wysoką gęstość energii i długą żywotność baterii litowych do wag. Zmniejsza to ryzyko przestojów i wydłuża żywotność systemów wagowych.

Wdrażanie inteligentnego zarządzania bateriami w wagach elektronicznych wiąże się z szeregiem wyzwań. Należą do nich rosnąca złożoność architektur baterii, różnorodność składów chemicznych litu oraz surowe wymogi regulacyjne. Poniższa tabela podsumowuje niektóre z głównych wyzwań:

Opis projektu

OPIS

Oszacowanie stanu w czasie rzeczywistym

Należy zawsze dokładnie oceniać aktualny stan akumulatora.

Bezpieczeństwo danych

Musisz chronić dane z baterii przed nieautoryzowanym dostępem.

Zarządzanie temperaturą

Aby zapewnić wydajność akumulatora, należy utrzymywać optymalną temperaturę pracy.

Ładowanie-rozładowywanie

Aby wydłużyć żywotność akumulatora, należy kontrolować cykle ładowania i rozładowywania.

Prognoza żywotności baterii

Musisz oszacować, jak długo bateria wytrzyma w różnych warunkach.

Dostępność źródła zasilania

Potrzebujesz niezawodnego źródła zasilania dla systemu zarządzania akumulatorem.

Problemy z utylizacją

Musisz zająć się wpływem utylizacji baterii na środowisko.

Aby sprostać tym wyzwaniom, polegasz na układach scalonych i czujnikach. Stanowią one podstawę bezpiecznego, wydajnego i dokładnego ważenia w każdym sektorze, od systemów bezpieczeństwa po automatykę przemysłową.

2.2 Algorytmy oprogramowania

Algorytmy programowe służą do optymalizacji wydajności baterii litowych w wagach. Algorytmy te odgrywają kluczową rolę w systemach zarządzania bateriami. Monitorują napięcia poszczególnych ogniw i identyfikują nierównowagę między nimi. Gdy system wykryje różnicę, algorytmy aktywują obwody równoważące. Ten proces zapewnia równomierne ładowanie każdego ogniwa.

  • Algorytmy programowe monitorują napięcia ogniw w czasie rzeczywistym.

  • Identyfikują zaburzenia równowagi i uruchamiają obwody równoważące.

  • Równomierne rozprowadzanie ładunku wydłuża żywotność baterii i poprawia jej wydajność.

Algorytmy te przynoszą szereg korzyści. Po pierwsze, osiągasz wyższą dokładność wyników ważenia. Po drugie, wydłużasz żywotność baterii litowych w wagach. Po trzecie, utrzymujesz stałą gęstość energii i napięcie platformy, co jest kluczowe w zastosowaniach w… medyczny, robotyka, sektorów przemysłowych, od.

Inteligentne systemy zarządzania akumulatorem wykorzystują zaawansowane algorytmy do optymalizacji cykli ładowania i rozładowywania. Pozwala to uniknąć przeładowania i głębokiego rozładowania, które mogą uszkodzić ogniwa litowe. Algorytmy pomagają również przewidzieć żywotność akumulatora i zaplanować konserwację przed wystąpieniem awarii.

Wskazówka: Regularne aktualizacje oprogramowania zapewniają bezpieczeństwo i wydajność systemów zarządzania baterią. Zawsze należy korzystać z najnowszego oprogramowania układowego, aby korzystać z ulepszonych algorytmów i nowych funkcji.

Stajesz przed wyzwaniami związanymi ze wzrostem złożoności architektur baterii i pojawianiem się nowych chemikaliów litowych. Algorytmy programowe pomagają Ci dostosować się do tych zmian. Gwarantują one, że Twój sprzęt wagowy pozostanie dokładny, wydajny i niezawodny, niezależnie od scenariusza zastosowania.

Część 3: Korzyści z dokładności i wydajności

3.1 Wydłużona żywotność baterii

Chcesz, aby bateria litowa Twojej wagi działała jak najdłużej. Inteligentne systemy zarządzania baterią pomagają Ci to osiągnąć, monitorując i kontrolując cykle ładowania i rozładowania. Systemy te utrzymują baterię w optymalnym zakresie, co zapobiega jej przeładowaniu i niedoładowaniu. Takie podejście chroni baterię i wydłuża jej żywotność. Korzystasz również z funkcji balansowania baterii, która zapewnia, że ​​każde ogniwo w pakiecie litowym utrzymuje ten sam stan naładowania. Ten proces maksymalizuje użyteczną pojemność baterii wagi i zapobiega jej uszkodzeniu.

  • Inteligentny system zarządzania baterią monitoruje i kontroluje ładowanie i rozładowywanie.

  • Dokładny monitoring zapobiega przeładowywaniu i niedoładowywaniu.

  • Balansowanie baterii utrzymuje wszystkie ogniwa w tym samym stanie naładowania.

  • Dobrze zaprojektowany system chroni przed czynnikami skracającymi żywotność baterii.

Korzyści te widać w każdym zastosowaniu inteligentnego systemu zarządzania budynkiem (BMS), od zastosowań medycznych po ważenie przemysłowe. Zyskujesz długą żywotność baterii litowej wagi, co obniża koszty wymiany i wydłuża czas sprawności.

3.2 Krótszy czas przestojów

Wykorzystujesz swoje urządzenia wagowe do ciągłej pracy w sektorach takich jak robotyka, systemy bezpieczeństwa i infrastruktura. Inteligentne systemy zarządzania akumulatorami wykorzystują monitorowanie w czasie rzeczywistym i analitykę predykcyjną, aby identyfikować potencjalne awarie, zanim wystąpią. Technologia ta pozwala Ci planować konserwację i unikać nieoczekiwanych przerw. Zautomatyzowane mechanizmy sterowania dostosowują tempo ładowania i równoważą ogniwa, co dodatkowo zmniejsza ryzyko przestojów. Utrzymujesz wysoką wydajność procesów ważenia i zapewniasz płynne działanie swoich operacji.

Wskazówka: Analityka predykcyjna w systemach zarządzania akumulatorami pomaga zaplanować konserwację i zapobiegać kosztownym awariom.

3.3 Niezawodna wydajność ważenia

Wymagasz dokładności i większej niezawodności od akumulatora litowo-jonowego do swojej wagi. Zastosowanie inteligentnego systemu BMS zapewnia stabilne napięcie platformy i stałe zasilanie. Ta stabilność przekłada się na precyzyjne wyniki ważenia, nawet w wymagających warunkach. Zwiększasz dokładność i wydajność w każdej operacji ważenia, niezależnie od tego, czy pracujesz w sektorze medycznym, przemysłowym, czy elektroniki użytkowej. Stała wydajność oznacza, że ​​możesz mieć pewność, że akumulator Twojej wagi zawsze zapewni wiarygodne wyniki.

Korzyści

Wpływ na operacje ważenia

Stabilne napięcie platformy

Zapewnia dokładność we wszystkich scenariuszach ważenia

Stała energia

Zapewnia niezawodne i powtarzalne pomiary

Wydłużona żywotność

Zmniejsza koszty i wydłuża czas operacyjny

Zobaczysz zastosowanie inteligentnych systemów zarządzania magazynem (BMS) i chemikaliów litowych, takich jak LiFePO4, NMC, LCO, LMO, półprzewodnikowych i litowo-metalicznych, w każdym sektorze. Technologie te zaspokajają Twoje zapotrzebowanie na dokładność, wydajność i długoterminową wydajność w zastosowaniach wagowych.

Część 4: Wskazówki dotyczące akumulatora wagi

Część 4: Wskazówki dotyczące akumulatora wagi

4.1 Najlepsze praktyki

Możesz wydłużyć żywotność akumulatora wagi, stosując się do kilku podstawowych zasad. Zacznij od przechowywania akumulatora w chłodnym, suchym miejscu. Wysokie temperatury mogą skrócić żywotność akumulatora i obniżyć jego wydajność. Zawsze używaj zalecanej ładowarki do akumulatorów litowych. Ten krok zapobiega przeładowaniu i chroni akumulator przed uszkodzeniem.

Regularnie sprawdzaj akumulator wagi pod kątem oznak zużycia lub pęcznienia. Wymień akumulator, który wykazuje uszkodzenia fizyczne. Zaplanuj regularną konserwację wag komercyjnych, aby zapewnić optymalną kondycję akumulatora. Należy również dbać o czystość zacisków akumulatora i zapobiegać ich korozji.

Wskazówka: Aby zapewnić odpowiedzialne pozyskiwanie i zrównoważony rozwój, zapoznaj się z informacjami swojego dostawcy oświadczenie dotyczące minerałów konfliktowych i dowiedz się więcej zrównoważone praktyki dotyczące baterii.

Możesz również monitorować wydajność baterii za pomocą systemów zarządzania baterią. Systemy te pomagają śledzić cykle ładowania i przewidywać, kiedy bateria będzie wymagała wymiany. W sektorze medycznym, robotyce i przemyśle takie podejście zapewnia bezpieczeństwo i niezawodność.

4.2 Wybór inteligentnych wag

Wybierając wagę cyfrową lub wagę komercyjną, należy priorytetowo traktować modele z zaawansowanymi systemami zarządzania baterią. Szukaj wag obsługujących takie materiały jak LiFePO4, NMC, LCO, LMO, LTO, litowo-metaliczny i litowo-metaliczny. Każdy rodzaj materiału charakteryzuje się określonym napięciem platformy, gęstością energii i cyklem życia, co wpływa na żywotność i wydajność baterii wagi.

Chemia

Napięcie platformy

Gęstość energii (Wh/kg)

Cykl życia (cykle)

LifePo4

3.2V

90-160

2000 +

NMC

3.7V

150-220

1000-2000

LCO

3.6V

150-200

500-1000

LMO

3.7V

100-150

300-700

LTO

2.4V

70-80

7000 +

Stan stały

3.7V

250 +

2000 +

Metal litowy

3.7V

400 +

1000 +

Powinieneś dopasować swoją aplikację – czy to w systemach bezpieczeństwa, infrastrukturze, czy automatyce przemysłowej – do odpowiednich warunków. Wybierz wagi z monitorowaniem w czasie rzeczywistym i funkcją adaptacyjnego ładowania. Funkcje te pomogą Ci zmaksymalizować żywotność baterii i zminimalizować przestoje w Twoich komercyjnych wagach.

Wybierając wagę elektroniczną z zaawansowanymi systemami zarządzania baterią, zyskujesz wyraźne korzyści. Systemy te pomagają zwiększyć dokładność i wydajność każdego ważenia. Przekłada się to na dłuższą żywotność baterii, większe bezpieczeństwo i monitorowanie w czasie rzeczywistym. Poniższa tabela przedstawia kluczowe korzyści dla Twojej firmy:

Przewaga

OPIS

Zwiększona żywotność baterii

Monitoruje kluczowe parametry, aby zapobiec przeładowaniu i przeciążeniu termicznemu.

Poprawione bezpieczeństwo

Zapobiega niebezpiecznym zdarzeniom, np. zwarciom.

Monitorowanie na żywo

Zapewnia natychmiastowy dostęp do danych dotyczących napięcia, prądu i temperatury.

Konserwacja predykcyjna

Informuje o konieczności przeprowadzenia prac konserwacyjnych zanim wystąpią awarie.

Zwiększona wydajność

Optymalizuje zużycie energii i zmniejsza straty.

Zgodność i raportowanie

Generuje rejestry danych dla standardów regulacyjnych.

Wybierając wagi do zastosowań w medycynie, robotyce, systemach bezpieczeństwa, infrastrukturze i przemyśle, warto zwrócić uwagę na inteligentne funkcje BMS i stan baterii. W ciągu najbliższych pięciu lat zobaczymy nowe trendy, takie jak integracja sztucznej inteligencji (AI) i łączność z Internetem Rzeczy (IoT). Te postępy pomogą Ci osiągnąć jeszcze większą dokładność i wydajność ważenia.

FAQ

Jakie zalety oferują inteligentne systemy zarządzania baterią dla wag elektronicznych B2B?

Zyskujesz monitorowanie w czasie rzeczywistym, równoważenie ogniw i adaptacyjne ładowanie. Funkcje te wydłużają żywotność baterii i poprawiają dokładność ważenia. Rzadziej występują przerwy w działaniu w zastosowaniach medycznych, robotyce, systemach bezpieczeństwa, infrastrukturze i przemyśle.

Jak skład chemiczny baterii litowych wpływa na wydajność urządzenia?

Każda chemia oferuje unikalne korzyści. Na przykład LiFePO4 zapewnia napięcie 3.2 V, 90–160 Wh/kg i ponad 2000 cykli. NMC zapewnia napięcie 3.7 V, 150–220 Wh/kg i 1000–2000 cykli. Wybór chemii zależy od potrzeb danego sektora.

Dlaczego monitorowanie w czasie rzeczywistym jest ważne w przypadku baterii litowych stosowanych w wagach?

Natychmiast wykrywasz zmiany napięcia, prądu i temperatury. Pomaga to zapobiegać przeładowaniu, przegrzaniu i nierównowadze ogniw. Zapewniasz bezpieczeństwo i niezawodność podczas każdej operacji ważenia.

Czy inteligentny system BMS może skrócić przestoje w przemysłowych systemach wagowych?

Tak. Korzystasz z analityki predykcyjnej i zautomatyzowanych mechanizmów kontroli, aby wcześnie identyfikować problemy. Pozwala to zaplanować konserwację i uniknąć nieoczekiwanych awarii. Twoje operacje pozostają wydajne i produktywne.

Na co należy zwrócić uwagę przy wyborze akumulatora litowego do wagi przeznaczonej do zastosowań B2B?

Należy dopasować skład chemiczny akumulatora do danego zastosowania. Na przykład LTO oferuje napięcie 2.4 V, 70–80 Wh/kg i ponad 7000 cykli w środowiskach o dużej liczbie cykli. Aby uzyskać najlepsze rezultaty, zawsze wybieraj wagi z zaawansowanym systemem BMS.

Wyślij zapytanie już dziś

Formularz wyceny typu pop-up

Podobne produkty

Podobne wiadomości

Sprawdź podsumowanie testu UN 38.3 swojego niestandardowego akumulatora, dopasowując nazwę modelu do etykiety akumulatora, porównując specyfikacje z arkuszem danych i sprawdzając wszystkie dokumenty.
Niestandardowe pakiety akumulatorów LiPo 1S2P dzielą się prądem dzięki symetrycznemu rozmieszczeniu, gwarantują dopasowanie ogniw dzięki ścisłemu ekranowaniu i integrują ochronę PCM dla bezpieczeństwa.

Duże płyty montażowe w przemyśle lotniczym muszą pozostać płaskie, aby zapewnić precyzyjny montaż, przenoszenie obciążeń i wyrównanie między mocowanymi komponentami. Obróbka szerokich powierzchni, […]

Koordynuj progi ochrony zestawu akumulatorów, ustalając limity ładowania, wyłączania hosta i wyzwalania BMS za pomocą stopniowanych progów, opóźnień i odzyskiwania, aby zapewnić bezpieczną i niezawodną pracę.
Przewiń do góry

Uzyskaj bezpłatną wycenę już teraz!

Formularz wyceny typu pop-up
Jeśli masz jakieś pytania, skontaktuj się z nami.
Rozwiązania bateryjne dostosowane do potrzeb klienta1