
Конструкция аккумулятора определяет продолжительность работы вашего подводного робота-уборщика без подзарядки. Вам нужен аккумулятор, обеспечивающий стабильную мощность и длительное время работы. Надёжное питание гарантирует эффективную работу вашего робота-уборщика для бассейнов. Литиевые аккумуляторы обеспечивают высокую плотность энергии, что делает конструкцию аккумулятора более эффективной для использования под водой. Пользовательский аккумулятор Решения адаптируются к различным потребностям в электропитании, обеспечивая стабильную выходную мощность и длительную работу. Надёжность аккумуляторных батарей и прочная конструкция защищают ваши инвестиции и обеспечивают бесперебойную работу в подводных условиях.
Основные выводы
Выбирайте литий-ионные аккумуляторы с высокой плотностью энергии. Это обеспечивает более длительное время работы и эффективную уборку подводных роботов.
Выбирайте элементы питания 18650 за их модульную конструкцию и надежность. Эти элементы обеспечивают высокую ёмкость и длительный срок службы, повышая производительность.
Интегрируйте систему управления аккумуляторными батареями (BMS) для безопасности и долговечности. BMS контролирует критические параметры, предотвращая перезарядку и обеспечивая безопасную эксплуатацию.
Выбирайте аккумуляторы высокой ёмкости, чтобы максимально увеличить площадь уборки. Увеличенный срок службы аккумулятора позволяет роботам убирать эффективнее и без частой подзарядки.
При проектировании аккумулятора уделяйте первостепенное внимание долговечности и водонепроницаемости. Для защиты от воздействия воды и суровых условий обратите внимание на класс защиты IP67 или IP68.
Часть 1: Принципы проектирования аккумуляторных батарей

1.1 Технология литиевых аккумуляторов
Вам нужен аккумулятор, обеспечивающий надежное питание и длительное время работы для подводных роботов-уборщиков. Технология литий-ионных аккумуляторов отличается высокой плотностью энергии, что означает, что ваш робот может работать дольше без подзарядки. Лёгкость литиевых аккумуляторов повышает мобильность, позволяя роботам эффективно убирать в бассейнах, резервуарах и промышленных системах водоснабжения. Быстрая зарядка помогает минимизировать время простоя, поэтому ваши роботы-уборщики могут работать дольше и меньше ждать подзарядки.
Наконечник: Выбор литиевых аккумуляторных батарей с высокой плотностью энергии гарантирует, что ваши роботы будут соответствовать высоким требованиям к питанию в подводных условиях.
Ниже приведено сравнение плотности энергии для распространенных химических составов аккумуляторов, используемых в робототехнике и промышленности:
Аккумулятор химии | Напряжение платформы (В) | Плотность энергии (Втч/кг) | Срок службы (циклов) |
|---|---|---|---|
LCO | 3.7 | 150-200 | 500-1000 |
NMC | 3.7 | 180-220 | 1000-2000 |
ЛиФеПО₄ | 3.2 | 90-150 | 2000-4000 |
LMO | 3.7 | 100-150 | 300-700 |
LTO | 2.4 | 70-80 | 7000-20000 |
Твердое состояние | 3.7 | 200-400 | 1000-2000 |
литий-металл | 3.7 | 300-500 | 500-1000 |
Как видите, литий-ионные и твердотельные аккумуляторы обеспечивают самую высокую плотность энергии, что напрямую влияет на увеличение времени работы, производительности и емкости подводных роботов-уборщиков. Эти химические вещества также используются в медицинских приборах, системах безопасности и промышленных роботах, где стабильность выходной мощности и длительный срок службы критически важны.
1.2 Преимущества аккумуляторов 18650
При выборе аккумулятора для подводных роботов-уборщиков часто выбирают типоразмер 18650. Эти элементы обладают высокой ёмкостью, длительным сроком службы и стабильной скоростью разряда. Модульная конструкция позволяет адаптировать аккумулятор под конкретные требования к мощности для различных задач уборки.
Особенность | Описание |
|---|---|
Вместимость | Элементы 18650 обычно имеют емкость от 1200 мАч до 3600 мАч, что обеспечивает высокий уровень накопления энергии. |
Жизненный цикл | Срок службы этих аккумуляторов составляет более 500 циклов, что более чем в два раза превышает срок службы стандартных аккумуляторов. |
Скорость разряда | Их можно заряжать и разряжать 300–500 раз, оптимальная производительность достигается при частичном разряде. |
Особенность/Проблема | Преимущества ячеек 18650 | Уникальные проблемы подводных систем |
|---|---|---|
модульность | Гибкие конфигурации напряжения/мощности | Должен выдерживать возрастающее давление воды |
Плотность энергии | 200–300 Вт·ч/кг для продления времени работы | Полная изоляция от проводящей соленой воды |
Проверенная надежность | Сотни циклов зарядки с управлением | Специализированные материалы для морской среды |
Допуск температуры | Работает в сложных условиях | Иные проблемы охлаждения, чем в воздушных системах |
Немедленное отключение в случае проникновения воды | ||
Материалы морского класса в строительстве BMS | ||
Критически важно для труднодоступных подводных аварий |
Благодаря ячейкам 18650 вы получаете гибкость, позволяя создавать аккумуляторные блоки, соответствующие потребностям вашего робота в производительности и ёмкости. Эти ячейки также подходят для применения в медицинских приборах, промышленных роботах и системах безопасности, где надежность и длительный срок службы имеют первостепенное значение.
1.3 Система управления батареями
A система управления аккумулятором (BMS) Система BMS критически важна для максимальной безопасности, надежности и срока службы вашего аккумулятора. Система BMS контролирует напряжение, температуру и ток, помогая предотвратить перезаряд и глубокий разряд. Эта защита обеспечивает безопасную работу аккумулятора даже в суровых подводных условиях.
Примечание: Дополнительную информацию о BMS и модулях защитных цепей можно найти на сайте Large Battery БМС и ПКМ.
Правильно спроектированная BMS имеет ряд преимуществ:
BMS постоянно контролирует напряжение и температуру, что имеет решающее значение для безопасной эксплуатации в подводных условиях.
BMS обеспечивает модульную конструкцию, что упрощает обслуживание и замену отдельных компонентов, тем самым продлевая общий срок службы аккумуляторных батарей.
Аккумуляторы рассчитаны на 2000 циклов при полной мощности, сохраняя 80% емкости даже после интенсивного использования.
Интеграция системы управления аккумуляторными батареями (BMS) в аккумуляторную батарею гарантирует стабильную производительность и длительный срок службы. Эта технология отвечает высоким требованиям к электропитанию и защищает ваши инвестиции, независимо от того, используете ли вы роботов-уборщиков в бассейнах, промышленных резервуарах или инфраструктурных системах.
Часть 2: Основные характеристики аккумуляторных батарей
2.1 Емкость и время работы
Для продления срока службы аккумулятора и максимального охвата подводных роботов-уборщиков необходим аккумулятор с высокой ёмкостью. Ёмкость аккумулятора определяет время работы робота без подзарядки. Эксплуатационные данные показывают прямую связь между сроком службы аккумулятора и площадью уборки. Роботы с временем работы менее 3 часов могут поддерживать бассейн в частично чистом состоянии лишь 4–5 дней. При использовании аккумулятора высокой ёмкости с временем работы 6 часов робот полностью очищает бассейн до трёх дней. Роботы с аккумуляторами, обеспечивающими более 8 часов автономной работы, обеспечивают стабильную безупречную уборку в течение 2–3 дней.
Срок службы батареи | Санитарные дни | Требуемое состояние бассейна к выходным |
|---|---|---|
Менее 3 часов | 4-5 дней | Частично чистый |
6 часа | 3 дней | Полностью чистая |
8 + часов | 2-3 дней | Постоянно безупречно |
Вы видите, что увеличенная ёмкость аккумулятора увеличивает циклы очистки и улучшает качество уборки. Аккумуляторы высокой ёмкости также подходят для интенсивной очистки промышленных резервуаров, медицинских систем водоснабжения и объектов безопасности. Индивидуальные решения для аккумуляторных батарей позволяют настраивать напряжение и скорость разряда в соответствии с конкретными эксплуатационными потребностями, обеспечивая оптимальную производительность и надежность аккумулятора.
Совет: выбирайте аккумулятор с большой емкостью, чтобы сократить время простоя и увеличить зону очистки подводных роботов.
2.2 Долговечность и водонепроницаемость
Прочность и водонепроницаемость критически важны для аккумуляторных батарей подводных роботов-уборщиков. Вам нужен аккумулятор, способный выдерживать постоянное воздействие воды, давления и агрессивных химикатов. Стандарты водонепроницаемости, такие как IP67 и IP68, гарантируют защиту аккумуляторной батареи при погружении и во влажной среде. Аккумуляторные батареи со степенью защиты IP67 выдерживают временное погружение на глубину до 1 метра в течение 30 минут, а аккумуляторные батареи со степенью защиты IP68 обеспечивают постоянную защиту в суровых условиях.
Водонепроницаемые Оценка | Описание |
|---|---|
0 | нет защиты |
1 | Капли воды не повлияют на оболочку. |
2 | Капли воды не оказывают никакого эффекта при наклоне на 15 градусов. |
3 | Вода или дождь не оказывают никакого эффекта под углом 60 градусов. |
4 | Жидкость, разбрызгиваемая с любого направления, не оказывает вредного воздействия. |
5 | Промыть водой без всякого вреда. |
6 | Может использоваться в салоне кабины |
7 | Устойчив к кратковременному погружению (1 м) |
8 | Длительное погружение в воду под определенным давлением |

Вы получаете аккумуляторные блоки с улучшенной герметизацией и прочной конструкцией. Эти особенности предотвращают попадание воды и коррозию, повышая надежность и продлевая срок службы аккумулятора. Аккумуляторы с более высокой степенью защиты от проникновения жидкостей незаменимы во влажных средах. Повышенная прочность обеспечивает надежную работу аккумуляторов в промышленных, медицинских и охранных системах.
IP68 для подводной защиты
IP66/IP67 для защиты палубы
IP67 для общего использования на открытом воздухе
IP68 для подводных или подверженных затоплению зон
Рейтинг IP | Описание | Заполнитель |
|---|---|---|
IP67 | Полная защита от пыли; выдерживает временное погружение в воду на глубину до 1 метра в течение 30 минут. | Подходит для доков и промышленных моек. |
IP68 | Высочайший уровень защиты при длительном погружении в воду в суровых условиях. | Идеально подходит для сельскохозяйственной техники, работающей на илистых полях, а также для систем подводного освещения. |
2.3 Безопасность и надежность
Защитные механизмы в аккумуляторных блоках защищают ваших подводных роботов-уборщиков от таких опасностей, как тепловой разгон, сбои в электропроводке и проникновение воды. Вам необходим аккумуляторный блок с расширенными функциями безопасности для обеспечения надежной работы и минимизации рисков. Системы управления аккумуляторными блоками (BMS) контролируют зарядку, разрядку и балансировку элементов. Механическая конструкция использует прочные корпуса, выдерживающие удары и проколы. Теплоизоляция и датчики ограничивают теплопередачу и отслеживают изменения температуры. Системы обнаружения газа своевременно выявляют выделение газа, а мониторинг напряжения позволяет обнаружить деградацию элементов.
Тип механизма | Описание |
|---|---|
Системы управления батареями (BMS) | Контролирует и управляет зарядкой, разрядкой и балансировкой ячеек. |
Механический дизайн | Защищает аккумуляторы с помощью прочного корпуса, выдерживающего удары и проколы. |
Теплоизоляция | Содержит материалы, ограничивающие теплопередачу между ячейками. |
Системы обнаружения газа | Обнаруживает выделение газа на ранних стадиях теплового разгона. |
Термодатчики | Контролирует изменения температуры внутри аккумуляторной батареи и вокруг нее. |
Мониторинг напряжения | Выявляет нарушения, указывающие на деградацию или дисбаланс клеток. |
Акустические датчики и ИИ | Регистрирует ультразвуковые сигналы, излучаемые нагруженными батареями, и анализирует закономерности для выявления аномалий. |
Специализированные средства подавления | Для локального подавления используются такие вещества, как Novec 1230 или FM-200. |
Системы затопления | Автоматизированные системы для быстрого тушения пожаров на крупных роботизированных объектах. |
Батарейные отсеки | Изолирует батареи в огнестойких корпусах для ограничения распространения пожара. |
Тепловые барьеры | Использует негорючие барьеры между ячейками для предотвращения распространения тепла. |
Вентиляционные системы | Обеспечивает безопасный отвод газов для предотвращения повышения давления и потенциальных взрывов. |
Надёжность аккумуляторных батарей снижает риск сбоев при подводной уборке. Вы получаете преимущества благодаря надёжной конструкции, передовым системам мониторинга и обнаружения неисправностей. Эти функции оптимизируют производительность и зону покрытия аккумулятора, обеспечивая безопасную работу ваших роботов в сложных условиях.
Особенность | Описание |
|---|---|
Прочная конструкция | Аккумуляторные батареи рассчитаны на высокое давление, агрессивную соленую воду и экстремальные температуры. |
Расширенный мониторинг | Постоянный мониторинг напряжения, тока, температуры и состояния заряда для оптимизации производительности. |
Термическое управление | Стратегии поддержания оптимальных рабочих температур, предотвращение опасностей, связанных с экстремальными температурами. |
Обнаружение неисправностей | Системы отслеживают отклонения от нормы и могут принимать меры для предотвращения катастрофических сбоев. |
Особенности безопасности | Включает защиту от перезарядки и механизмы изоляции неисправностей, повышающие безопасность пользователя. |
Примечание: Индивидуальные решения для аккумуляторных батарей позволяют вам задавать напряжение, скорость разряда и функции безопасности в соответствии с вашими эксплуатационными требованиями. Вы обеспечиваете надежную работу аккумулятора и максимальную площадь покрытия подводных роботов-уборщиков.
Часть 3: Преимущества использования робота-пылесоса для бассейнов

3.1 Увеличенное время очистки
Вам нужно, чтобы ваш робот-пылесос обеспечивал максимальную производительность при каждом цикле уборки? Аккумуляторы высокой ёмкости обеспечивают до 120 минут непрерывной работы, позволяя роботу-пылесосу очистить весь бассейн за один сеанс. Благодаря увеличенному времени работы робот-пылесос сможет добраться до каждого уголка, эффективно удаляя грязь и мусор. Вам не придётся часто подзаряжать устройство, что экономит время и повышает производительность. Усовершенствованные литиевые аккумуляторы обеспечивают мощное всасывание и стабильную эффективность уборки даже в больших бассейнах или промышленных резервуарах. Вы можете быть уверены, что ваш робот-пылесос будет поддерживать высокий уровень чистоты с минимальными перерывами в работе.
Совет: выбирайте аккумулятор с высокой плотностью энергии, чтобы максимально увеличить время работы и зону очистки вашего робота-пылесоса для бассейна.
Польза | Описание |
|---|---|
Расширенное время работы | Аккумуляторы большой емкости обеспечивают до двух часов непрерывной уборки, позволяя очистить весь бассейн за один сеанс. |
Повышенная эффективность очистки | Увеличенный срок службы аккумулятора обеспечивает тщательную уборку, позволяя проникать в каждый уголок без частой подзарядки, эффективно удаляя грязь и мусор. |
Меньше перерывов | Непрерывная работа без необходимости подзарядки в процессе уборки экономит время и обеспечивает более плавный процесс уборки. |
Улучшенное удобство для пользователя | Пользователи могут убираться в удобном для них темпе, не беспокоясь о сроке службы батареи, что избавляет от хлопот, связанных с редкой зарядкой. |
3.2 Сокращение затрат на техническое обслуживание
Использование усовершенствованных аккумуляторов в роботе-пылесосе для бассейна сокращает потребность в обслуживании. Увеличенное время уборки благодаря литиевым аккумуляторам помогает поддерживать чистоту бассейна более эффективно. Беспроводные роботы-пылесосы для бассейна часто сталкиваются с ограничениями по времени работы аккумулятора, особенно в больших бассейнах. Если аккумулятор разрядится до завершения цикла очистки, вам придется подзарядить его и перезапустить. Эти простои нарушают ваш график обслуживания. Благодаря аккумуляторам высокой емкости ваш робот-пылесос для бассейна завершает циклы очистки без перерывов. Вы тратите меньше времени на управление аккумулятором и больше времени на выполнение задач. Более редкие перезарядки также означают меньший износ аккумулятора, что продлевает его срок службы и снижает затраты на замену.
3.3 Сравнение производительности
Вы можете сравнить эксплуатационные преимущества аккумуляторных батарей высокой ёмкости со стандартными вариантами в реальных условиях уборки. В таблице ниже представлены основные различия в производительности уборки и эффективности обслуживания:
Особенность | Стандартная аккумуляторная батарея | Аккумулятор большой емкости |
|---|---|---|
Время выполнения | 60 минут | 120 минут |
Покрытие для очистки | Частичный бассейн | Полный бассейн |
Частота перезарядки | 2-3 раз в день | 1 раз в день |
Эффективность очистки | Средняя | Стабильно высокий |
Потребности в техническом обслуживании | частый | Цена снижена |
Сильное всасывание | Ограниченный | Устойчивый |
Вы видите, что аккумуляторы высокой ёмкости обеспечивают более длительное время работы, более эффективную уборку и меньшие затраты на обслуживание. Ваш робот-пылесос для бассейна работает эффективнее, обеспечивая надёжную уборку в сложных условиях.
Часть 4: Выбор аккумуляторных батарей
4.1 критериев отбора
При выборе аккумулятора для подводных роботов-уборщиков необходимо учитывать несколько важных факторов. Эти критерии помогут вам подобрать аккумулятор, соответствующий эксплуатационным потребностям вашего робота, и обеспечить его надежную работу в сложных условиях.
Конфигурация ячеек определяет расположение и выходную мощность аккумуляторной батареи.
Емкость определяет, как долго ваш робот сможет убирать до подзарядки.
Скорость разряда влияет на то, насколько хорошо ваш робот выполняет задачи под водой.
Опции системы управления аккумулятором (BMS) защищают аккумулятор и повышают безопасность.
Такие сертификаты, как UL, CE, RoHS и UN38.3, подтверждают безопасность и признание на рынке.
Вам также следует ознакомиться с требованиями к напряжению и разряду для вашей конкретной модели робота. В таблице ниже показано, как эти характеристики влияют на выбор аккумулятора:
Характеристика | Влияние на выбор батареи |
|---|---|
Удельная энергия (Втч/кг) | Более высокая удельная энергия позволяет увеличить продолжительность миссий или использовать меньшие аккумуляторные батареи. |
Удельная мощность (Вт/кг) | Более высокая удельная мощность обеспечивает более быстрое время отклика и более высокие требования к пиковой мощности. |
Профиль напряжения | Определяет диапазон рабочего напряжения электрической системы робота. |
Вместимость | Определяет общий запас энергии аккумуляторной батареи. |
Оцените возможности | Определяет максимальный ток разряда и выходную мощность аккумулятора. |
Конфигурация ячейки | Влияет на выходное напряжение и ток: последовательное соединение увеличивает напряжение, параллельное соединение увеличивает ток и емкость. |
Требования к питанию | Пиковая потребность в мощности и средняя потребляемая мощность определяют требуемую плотность мощности и скорость разряда. |
Продолжительность миссии | Для более длительных миссий требуются более высокая плотность энергии или более мощные аккумуляторные батареи; для более коротких миссий приоритет может отдаваться плотности мощности. |
Совет: Всегда проверяйте, соответствует ли напряжение и разрядка аккумуляторной батареи потребностям вашего подводного робота-уборщика.
4.2 Параметры настройки
Вы можете настроить аккумуляторную батарею в соответствии с требованиями вашего подводного робота-уборщика. Это улучшает совместимость и повышает производительность. Вы можете выбрать напряжение, ёмкость, силу тока, размер и внешний вид в соответствии с потребностями вашего робота.
Аспект настройки | Доступные опции |
|---|---|
Напряжение | 7.4V, 24V, 48V |
Аккумулятор химии | 18650, 21700, LiFePO₄, LiPo |
Интеграция BMS | Связь (CAN, RS485) |
Типы коннекторов | XT60, Anderson или кастомный |
Вы можете заказать аккумуляторные блоки с индивидуальными параметрами напряжения и тока разряда. Эти блоки оснащены функциями безопасности, такими как тепловые выключатели и защита от перезаряда. Корпуса для аккумуляторных блоков защищают аккумулятор от физических повреждений и воздействия окружающей среды, что крайне важно для подводных роботов-уборщиков.
Примечание: Пользовательские аккумуляторные блоки помочь вам достичь оптимальной производительности и безопасности в суровых подводных условиях.
4.3 Будущие тенденции
Вы увидите новые тенденции в разработке аккумуляторных батарей для подводной робототехники. Модульные батареи упрощают замену и масштабирование ёмкости. Системы управления аккумуляторами на базе искусственного интеллекта используют прогнозную аналитику для продления срока службы аккумуляторов и адаптации к изменениям в миссии. Производители изучают новые химические составы для создания более безопасных и энергоёмких аккумуляторов. Беспроводные зарядные станции внутри корпусов позволяют роботам заряжаться, не поднимаясь на поверхность.
тенденция | Описание |
|---|---|
Модульные пакеты | Проще заменять или масштабировать емкость. |
BMS с поддержкой ИИ | Прогностическая аналитика для продления срока службы и адаптации к изменениям миссии. |
Новые Химические Вещества | Исследование более безопасных и энергоемких материалов. |
Беспроводная зарядка | Встроенные зарядные станции продлят время работы. |
Если вы хотите узнать больше об устойчивом развитии или конфликтных минералах в конструкции аккумуляторных батарей, вы можете прочитать наш подход к устойчивому развитию и наше заявление о конфликтных минералах.
Усовершенствованная конструкция аккумуляторных батарей повышает эффективность и надежность подводных роботов-уборщиков. Литиевые аккумуляторные батареи с высокой плотностью энергии обеспечивают увеличенное время работы и стабильную работу. Для достижения наилучших результатов воспользуйтесь следующими советами:
Выбирайте литий-ионные аккумуляторные батареи для большей плотности энергии и эффективности.
Выбирайте облегченные варианты аккумуляторов для повышения мобильности и эффективности уборки.
Сотрудничайте с производителями, имеющими проверенную репутацию качества и надежности.
Выбирайте индивидуальные настройки напряжения и мощности, соответствующие вашим эксплуатационным потребностям.
Убедитесь, что ваш аккумулятор оснащен функциями безопасности, такими как защита от короткого замыкания.
Можно ожидать, что будущие инновации в области аккумуляторов обеспечат более длительное время работы и более интеллектуальные системы управления. Эти достижения найдут применение в промышленности, медицине и сфере безопасности, делая подводных роботов-уборщиков более надёжными.
FAQ
Какие химические вещества литиевых аккумуляторов лучше всего подходят для подводных роботов-уборщиков?
Вам стоит обратить внимание на NMC, LiFePO4 и твердотельные аккумуляторы. NMC обеспечивает высокую плотность энергии и длительный срок службы. LiFePO4 обеспечивает стабильность и безопасность. Твердотельные аккумуляторы обеспечивают повышенную производительность для промышленных и робототехнических приложений.
Как обеспечить безопасность аккумулятора под водой?
Вам нужна надёжная система управления аккумулятором. Эта система контролирует температуру, напряжение и ток. Она предотвращает перезаряд и глубокий разряд. Водонепроницаемые корпуса и термодатчики обеспечивают дополнительную защиту. основным медицинским, безопасность и промышленные роботы.
Можно ли изготовить аккумуляторные батареи под конкретные модели роботов-уборщиков?
Вы можете запросить нестандартные аккумуляторные батареи с регулируемым напряжением, ёмкостью и токами разряда. Производители разрабатывают аккумуляторы для робототехники, инфраструктуры и систем безопасности. Возможность настройки повышает совместимость и производительность в сложных подводных условиях.
Каков ожидаемый срок службы литиевого аккумулятора в промышленных роботах?
Литиевые аккумуляторы рассчитаны на 1000–4000 циклов перезарядки, в зависимости от химического состава. Аккумуляторы NMC и LiFePO4 обладают длительным сроком службы. Правильное управление и обслуживание продлевают срок службы аккумуляторов в промышленности и медицине.
Как емкость аккумулятора влияет на площадь уборки?
Более ёмкий аккумулятор обеспечивает более продолжительные циклы уборки. Роботы с большими аккумуляторами убирают большую площадь до подзарядки. Это повышает эффективность работы промышленных резервуаров, систем медицинского водоснабжения и объектов безопасности.

