Конструкция аккумуляторной батареи требует понимания как фундаментальной электрохимии, так и инженерных требований, предъявляемых к конкретному применению. Пользовательский аккумулятор Области применения значительно расширились: электромобили, системы возобновляемой энергии и портативные электронные устройства, каждое из которых предъявляет строгие требования к техническим характеристикам. Литий-ионные аккумуляторы доминируют в этих областях благодаря высокой плотности энергии, длительному сроку службы и выгодному соотношению веса к мощности.
Основы химии аккумуляторов лежат в основе эффективной конструкции аккумуляторных батарей. Литий-ионная технология служит основной электрохимической платформой, предлагая множество вариантов для конкретных применений. Анод обычно изготавливается из материалов на основе графита, способных к интеркалированию лития, часто с добавлением кремния для повышения ёмкости. Литий-ионные элементы обеспечивают высокую плотность энергии в компактном форм-факторе, обеспечивая при этом стабильную выходную мощность для современных электронных систем. Потребляемая мощность измеряется в ваттах (Вт) или киловаттах (кВт), а энергоёмкость — в ватт-часах (Вт·ч).
В этом руководстве рассматриваются основные технические аспекты конструкция аккумуляторной батареи, от базовых принципов конфигурации ячеек до внедрения современных систем терморегулирования. Области применения варьируются от мощных разрядных систем для запуска электромобилей до индивидуальных конфигураций литий-ионных аккумуляторных батарей, разработанных с учетом особых требований к размерам и производительности. В следующих разделах представлено систематическое руководство по разработке профессиональных аккумуляторных батарей, охватывающее проектирование электрооборудования, терморегулирование, системы безопасности и соответствие нормативным требованиям. Наш технический подход позволяет как начинающим разработчикам, так и опытным инженерам разрабатывать эффективные, безопасные и оптимизированные для конкретных условий применения системы электропитания.
От ячейки до аккумулятора: основные элементы конструкции аккумулятора
Image Source: Semco Infratech
Разработка аккумуляторных батарей осуществляется путем систематической интеграции электрохимических ячеек, модульных сборок и компонентов на уровне батарей. Каждый компонент на уровне батарей вносит свой вклад в общую систему накопления энергии, при этом проектные решения на уровне ячеек напрямую влияют на производительность, безопасность и требования к производству батарей.
Понимание типов литий-ионных элементов
Литий-ионные элементы Они выполняют функции основных электрохимических элементов, обеспечивающих ёмкость аккумулятора. Конфигурация ячеек определяет как напряжение, так и ёмкость: отдельные ячейки соединяются последовательно для увеличения напряжения или параллельно для увеличения тока. Электрохимическая реакция происходит между материалами анода и катода, при этом ионы лития перемещаются через электролит во время циклов заряда и разряда.
Три основных формата ячеек обеспечивают различные характеристики производительности:
- Цилиндрические ячейки: Эти цилиндрические элементы обладают прочными механическими свойствами и проверенными тепловыми характеристиками. Внедрение Tesla потребовало от 6,000 до 9,000 ячеек на транспортное средствов ранних конструкциях электромобилей. Цилиндрические элементы обеспечивают высокую выходную мощность, но меньшую плотность энергии по сравнению с альтернативными форматами.
- Призматические клетки: Прямоугольная геометрия обеспечивает максимально эффективное использование пространства в корпусах аккумуляторных батарей. Призматические элементы обладают более высокой плотностью энергии на единицу объема и демонстрируют превосходный ресурс работы при повышенных показателях безопасности. Такая форма уменьшает общее количество необходимых электрических соединений, упрощая процессы производства и сборки.
- Мешочные клетки: Гибкая упаковка из алюминиевой фольги обеспечивает самую высокую плотность энергии среди доступных типов элементов. Гибкий корпус позволяет интегрировать его непосредственно в корпуса устройств без необходимости использования дополнительных структурных кожухов.
Варианты химического состава ячеек включают оксид лития-кобальта (LCO), оксид лития-марганца (LMO), оксид лития-никеля-марганца-кобальта (NMC) и фосфат лития-железа (LFP), каждый из которых обладает уникальными характеристиками производительности, безопасности и стоимости.
Как модули формируют основу пакетов
Модули аккумуляторных батарей состоят из нескольких ячеек, настроенных в соответствии с определенными требованиями к напряжению и ёмкости. Интеграция на уровне модулей включает в себя несколько важных подсистем:
- Системы управления аккумуляторными батареями (BMS) для контроля напряжения, температуры и состояния заряда
- Системы терморегулированияобеспечение возможностей рассеивания тепла
- Защитные кожухи, обеспечивающие защиту окружающей среды
- Механические интеграционные каркасы, обеспечивающие соединение модулей с пакетами
Модульная архитектура обеспечивает ощутимые преимущества при разработке аккумуляторных батарей. Результаты испытаний показывают, что модульные конфигурации сокращают время разборки на 60% и снижают стоимость обслуживания на 40% по сравнению с монолитными конструкциями. Удобство обслуживания на уровне модулей позволяет заменять отдельные модули, а не всю батарею, что снижает расходы на гарантийное обслуживание и повышает ремонтопригодность системы.
Платформа Ultium компании General Motors демонстрирует эффективную реализацию модульной конструкции, используя крупноформатные ячейки, организованные в удобные для обслуживания модули в рамках масштабируемой пакетной архитектуры.
Роль конструкции аккумуляторного модуля в производительности
Конструкция модуля напрямую влияет на производительность, безопасность и срок службы всей батареи. Эффективная конструкция модуля обеспечивает электрическую изоляцию между отдельными ячейками, минимизируя риск короткого замыкания и сдерживая распространение теплового разгона внутри отдельных модулей.
Интеграция терморегулирования на уровне модуля определяет пределы эксплуатационных характеристик. Правильно спроектированные системы терморегулирования обеспечивают непрерывную разрядку до 60 Вт на элемент, поддерживая при этом безопасные рабочие температуры. Контроль температуры предотвращает распространение теплового разгона и поддерживает производительность элементов в заданных пределах.
Модульная архитектура влияет как на удобство эксплуатации, так и на утилизацию материалов после окончания срока службы. Модульные конструкции облегчают механическое разделение материалов в процессе переработки, повышая скорость восстановления компонентов и способствуя устойчивому управлению жизненным циклом аккумуляторов. Этот фактор становится всё более важным по мере расширения парка электромобилей и развития инфраструктуры переработки аккумуляторов.
Подходы к проектированию «от ячейки к упаковке» (CTP) полностью исключают традиционные модульные структуры. CATL сообщает, что внедрение CTP увеличивает использование объема на 20-30%, сокращает количество компонентов на 40% и повышает эффективность производства на 50%. Однако приложения, требующие повышенных запасов прочности и удобства обслуживания в полевых условиях, по-прежнему выигрывают от модульной архитектуры аккумуляторных батарей при разработке индивидуальных аккумуляторных батарей.
Основные элементы аккумуляторной батареи
«Инженеры часто говорят, что системе для работы требуется 2 А, но часто не понимают: есть ли пиковая токовая нагрузка в какой-то момент режима нагрузки? В этом случае мы должны убедиться, что аккумулятор может выдерживать не только средний ток, но и пиковую нагрузку». Джордж Синтра, Директор по инжинирингу, Electrochem Solutions (эксперт по аккумуляторным технологиям)
Image Source: ResearchGate
Производительность аккумуляторной батареи зависит от точной интеграции четырёх основных компонентов. Наш опыт разработки индивидуальных аккумуляторных решений показал, что для обеспечения надёжной работы каждый элемент должен быть оптимизирован как индивидуально, так и в составе целостной системы.
Элементы аккумуляторной батареи и их конфигурация
Аккумуляторные элементы выполняют функцию основных электрохимических устройств, накапливающих и передающих электрическую энергию. Для индивидуальной разработки аккумуляторной батареи требуется конфигурировать несколько элементов последовательно, параллельно или последовательно-параллельно для удовлетворения конкретных требований по напряжению и току.
Последовательное соединение увеличивает напряжение, а параллельное — ёмкость. Стандартный аккумулятор для ноутбука с конфигурацией 4s2p (четыре элемента последовательно, два параллельно) достигает номинального напряжения 14.4 В, при этом ёмкость увеличивается вдвое — с 2,400 мА·ч до 4,800 мА·ч. Соответствие элементов имеет решающее значение при использовании в пользовательских системах. литий-ионные аккумуляторные батареи, так как самая слабая ячейка определяет общую производительность пакета.
Стандартные конфигурации включают в себя:
- 1S2P: Одиночная последовательная цепочка, параллельное удвоение мощности
- 2S1P: Удвоение напряжения с исходной емкостью
- 2S2P: напряжение и мощность увеличены вдвое
Система управления батареей (BMS)
Система BMS служит центром управления работой аккумуляторных батарей, непрерывно отслеживая электрические параметры и управляя функциями безопасности. Основные функции BMS включают мониторинг напряжения отдельных ячеек, измерение температуры в нескольких точках, измерение тока и активную балансировку ячеек.
Передовые разработки BMS для электромобилей обеспечивают высокоточный мониторинг Точность измерения напряжения составляет ±15 мВ, тока — ±1–2%, а температуры — ±1 °C. Дополнительные возможности включают активную балансировку ячеек, управление контакторами и предохранителями, оценку состояния заряда, координацию системы терморегулирования и комплексное обнаружение неисправностей.
Системы терморегулирования и регулирования напряжения
Контроль температуры напрямую влияет на безопасность, производительность и срок службы аккумулятора. Литий-ионные аккумуляторы оптимально работают при температуре от 15 до 35 °C, за пределами этого диапазона наблюдается снижение производительности. Отрицательные температуры снижают разрядную ёмкость и увеличивают внутреннее сопротивление, а температура выше 50 °C ускоряет снижение ёмкости. Эксплуатация при температуре выше 60 °C значительно увеличивает… тепловой побег вероятность.
Методы терморегулирования различаются в зависимости от требований к применению: пассивное воздушное охлаждение с использованием радиаторов и вентиляционных каналов, принудительное воздушное охлаждение со встроенными вентиляторами, системы жидкостного охлаждения с использованием охлаждающих рубашек или микроканалов, материалы с фазовым переходом для тепловой буферизации и термоэлектрическое охлаждение для точного контроля температуры. Системы терморегулирования с двумя PCM-модулями могут снизить пиковые температуры на 1.3 °C по сравнению с системами с одним PCM-модулем.
Регулировка напряжения защищает аккумуляторы от перезаряда и глубокого разряда. Цепи контроля напряжения отключают аккумулятор, когда рабочие параметры превышают безопасные пределы, продлевая срок службы и предотвращая повреждения.
Корпус и механическая защита
Корпуса аккумуляторных батарей обеспечивают механическую защиту, структурную целостность, пути теплоотвода, электрическую изоляцию и герметизацию от воздействия окружающей среды. При выборе материалов обычно используются алюминиевые сплавы для превосходной теплопроводности или специальные пластиковые компаунды для снижения веса.
Современные материалы корпусов обеспечивают повышенную безопасность. Специализированные термопластиковые материалы выдерживают воздействие пламени температурой 1100 °C более пяти минут, поддерживая внутреннюю температуру ниже 200 °C, что устраняет необходимость в дополнительных тепловых одеялах, необходимых для традиционных металлических корпусов. Интегрированные системы защиты, такие как FyreJacket 1650, обеспечивают защиту от теплового разгона и упрощают процесс сборки.
Проектирование с учётом цели: подбор упаковки для конкретного применения
Image Source: Новости о хранении энергии
Эффективная конструкция аккумуляторной батареи требует соответствия технических характеристик требованиям области применения. Каждое применение предъявляет особые требования к подаче питания, условиям окружающей среды и эксплуатационным параметрам. Наш опыт разработки производитель нестандартных аккумуляторов Решения для различных отраслей промышленности продемонстрировали, что проектирование с учетом особенностей сферы применения определяет как результаты производительности, так и долгосрочную надежность.
Проектирование электромобилей
Для электромобилей требуется высокая плотность энергии в сочетании с надежными возможностями терморегулирования. Методы многодоменного моделирования позволяют проводить электротермическую оценку различных конфигураций ячеек с помощью численных и геометрических моделей. Литий-марганцевые или литий-железо-фосфатные аккумуляторы обычно обеспечивают оптимальные характеристики безопасности и производительности для электромобилей. Эти аккумуляторные батареи должны выдерживать механическую вибрацию, ударные нагрузки и перепады температур, сохраняя при этом структурную целостность на протяжении всего срока службы автомобиля.
Расчёт мощности определяет требования к ёмкости аккумулятора для электромобилей. Для компонента автомобиля, потребляющего 50 Вт в течение 4 часов, требуется аккумулятор ёмкостью не менее 200 Вт·ч. Аккумуляторы электромобилей составляют примерно четверть от общей массы транспортного средства, что делает облегченную конструкцию критически важной для оптимизации запаса хода. Задача заключается в поиске баланса между требованиями к плотности энергии, требованиями к терморегулированию и соображениями безопасности.
Проектирование портативной электроники
В портативных устройствах приоритет отдаётся максимальной плотности энергии в условиях ограниченных физических размеров. Литий-ионные аккумуляторы, изготовленные по индивидуальному заказу, обеспечивают превосходные выходные характеристики и увеличенный срок службы по сравнению со стандартными решениями. Оптимизация конструкции направлена на достижение максимального соотношения мощности к массе при обеспечении точной совместимости размеров с требованиями к устройству.
Портативная электроника обычно работает в условиях постоянного разряда, когда ток увеличивается по мере снижения напряжения для поддержания выходной мощности (P = V * I). Эта рабочая характеристика ускоряет падение напряжения и влияет на прогнозируемое время работы. Даже выключенным устройствам требуется минимальный ток для сохранения данных в памяти и обеспечения работоспособности компонентов, что необходимо учитывать при определении характеристик срока службы.
Проектирование стационарных накопителей энергии
Стационарные накопители энергии стали неотъемлемой частью обеспечения стабильности энергосистемы и интеграции возобновляемых источников энергии. В отличие от портативных систем, в этих системах приоритет отдаётся долговечности и надёжности, а не весу. Литий-ионные аккумуляторы наиболее подходят для установок малого и среднего размера, требующих как высокой мощности, так и высокой плотности энергии.
Системы управления батареями Для стационарных систем необходимо соответствие стандартам IEEE 2686-2024, которые определяют требования к конструкции, конфигурации и безопасности. Современные конструкции с использованием анодов Li4Ti5O12 (LTO) в сочетании с катодами LiMn2O4 (LMO) предлагают решения без использования критически важных материалов для систем хранения энергии, работающих за счётчиком. Стационарные системы выигрывают от прерывистого режима разряда, допускающего периоды отдыха электродов, что повышает эффективность использования по сравнению с требованиями к непрерывному разряду в электромобилях.
Продвинутые методы для профессиональных дизайнеров
Image Source: Природа
Профессиональное проектирование аккумуляторных батарей требует сложных аналитических инструментов и системных методологий для достижения оптимальной эффективности накопления энергии. Передовые методы проектирования позволяют точно прогнозировать поведение аккумуляторных батарей и систематически оптимизировать архитектуру батарей.
Использование ИИ и глубокого обучения при проектировании аккумуляторов
Искусственный интеллект меняет подход к разработке аккумуляторов Благодаря систематическому анализу данных и возможностям предиктивного моделирования. Модели машинного обучения обрабатывают обширные наборы данных для прогнозирования критических параметров, включая ионную проводимость и изменения объёма. Армия США продемонстрировала большие количественные модели (LQM), которые сокращают время прогнозирования окончания срока службы литий-ионных аккумуляторов на 95% — с месяцев до дней, — достигая в 35 раз большей точности при 50-кратном сокращении объёма данных. Эти алгоритмы автоматически генерируют компоненты уравнений, позволяющие определять соответствующие физические уравнения без предопределённых допущений.
Тепловое моделирование и анализ столкновений
Компьютерное моделирование обеспечивает экономически эффективные методы оценки ударопрочности корпусов аккумуляторных батарей. Нелинейные динамические конечно-элементные модели позволяют проектировщикам оценить влияние свойств материалов и изменений толщины на показатели безопасности. Анализ управления тепловым режимом остаётся критически важным для обеспечения оптимальной производительности аккумуляторных батарей и предотвращения теплового неуправляемого перехода в неуправляемый режим. Мультифизическое моделирование обеспечивает детальный анализ распределения тока, механизмов переноса ионов и потенциальных видов отказов в аккумуляторных системах.
Оптимизация веса, пространства и эффективности
Снижение веса напрямую влияет на запас хода электромобиля: каждые 10% снижения веса увеличивают запас хода на 6–8%. Методы оптимизации топологии с использованием таких инструментов, как Altair OptiStruct, повышают структурную целостность, минимизируя при этом расход материалов. Технологии автоматизированного проектирования в сочетании с алгоритмами машинного обучения обеспечивают экономически эффективную оптимизацию системы терморегулирования и показатели ударопрочности. Интегрированные программные платформы, такие как Synera, объединяют инструменты проектирования с оценкой ключевых показателей эффективности в режиме реального времени, сокращая сроки разработки аккумуляторных батарей.
Практические инструменты и ресурсы для дизайнеров
Image Source: 3DNatives
Профессиональная разработка аккумуляторных батарей требует специализированных программных платформ и методов валидации для обеспечения точности проектирования и соответствия нормативным требованиям. Наша техническая команда использует специальные инструменты, отвечающие сложным требованиям заказчика. разработка литий-ионных аккумуляторов.
Интерактивные инструменты проектирования аккумуляторных батарей
Simscape Battery предоставляет комплексные возможности определения структуры аккумуляторных батарей, позволяя разработчикам создавать конфигурации батарей с минимальными требованиями к коду и при этом автоматически визуализировать геометрию и топологию. Фреймворк на базе MATLAB обеспечивает прямую интеграцию между параметрами отдельных ячеек и характеристиками производительности на уровне системы. PyBaMM предлагает электрохимическое моделирование с открытым исходным кодом для детального анализа и моделирования на уровне ячеек. BatPac сочетает возможности финансового и электрического моделирования для комплексной оценки проекта.
Интеграция САПР и 3D-моделирование
Проектирование корпусов аккумуляторных батарей требует интегрированных САПР-платформ для теплового и механического анализа. Simcenter FLOEFD позволяет проводить моделирование гидродинамики в собственных средах САПР, устраняя необходимость переключения платформ. Методологии многодоменного моделирования поддерживают разработку аккумуляторных модулей благодаря интегрированным фреймворкам численного и геометрического анализа. Эти платформы обеспечивают быструю оценку пространственной конфигурации и прогнозирование тепловых характеристик.
Контрольные списки для сравнительного анализа и проверки
Проверка конструкции аккумуляторной батареи требует систематического сравнения с установленными отраслевыми параметрами. Стандарт параметры сравнительного анализа В число характеристик входят общая энергоёмкость (Вт·ч), полезная энергоёмкость (Вт·ч), пиковая выходная мощность (Вт), номинальное напряжение (В), ёмкость в ампер-часах (А·ч), общий вес (кг) и объём (литры). Ключевые показатели производительности определяются на основе этих параметров: удельная энергия (Вт·ч/кг), плотность энергии (Вт·ч/литр) и экономическая эффективность (доллар/кВт·ч). Протоколы валидации включают измерение ёмкости и напряжения во время полных циклов заряда/разряда, а также испытания в экстремальных условиях для подтверждения соответствия требованиям безопасности.
Заключение
Проектирование аккумуляторных батарей объединяет дисциплины электротехники, механики и теплотехники в комплексные решения для хранения энергии. В этом руководстве рассматривается весь процесс – от выбора отдельных элементов до внедрения полной системы, с учётом особенностей проектирования, специфичных для различных секторов рынка.
Аккумуляторная промышленность сталкивается с постоянными проблемами, связанными с поиском баланса между эксплуатационными характеристиками и требованиями безопасности. Успешная разработка аккумуляторных батарей требует системного подхода, сочетающего теоретическое понимание с эмпирической проверкой. Выбор химического состава ячеек, электрическая конфигурация и реализация терморегулирования определяют как срок службы, так и эксплуатационные характеристики.
Требования к применению диктуют приоритеты проектирования: электромобили требуют высокой плотности энергии с надёжными системами терморегулирования, портативная электроника — компактных конфигураций с оптимизированным соотношением мощности к массе, а стационарные системы хранения энергии ставят надёжность и срок службы выше веса. Каждая категория применения требует особых инженерных подходов, учитывающих эксплуатационные параметры.
Инженерные инструменты значительно усовершенствовались: появились программы для моделирования и платформы автоматизированного проектирования, позволяющие прогнозировать характеристики, проводить тепловой анализ и оптимизировать конструкцию ещё до разработки прототипа. Эти возможности сокращают сроки разработки и повышают надёжность конструкции.
Аккумуляторные технологии продолжают развиваться благодаря достижениям в материаловедении и совершенствованию производственных процессов. Архитектура «ячейка-в-пакете» обеспечивает повышенную плотность энергии, а усовершенствованные методы терморегулирования повышают безопасность.
Принципы, изложенные в настоящем руководстве, закладывают основу для профессиональной разработки аккумуляторных батарей. Представленный здесь системный подход к проектированию выгоден для медицинских устройств, электромобилей и сетевых систем хранения энергии. Эти инженерные основы помогут в разработке решений для накопления энергии, отвечающих всё более высоким требованиям к производительности и безопасности во всех областях применения.
Large Power является ведущим конструктор аккумуляторных батарей, пожалуйста, свяжитесь с нами для любого запроса на индивидуальную разработку аккумуляторной батареи.
Основные выводы
Освойте основы проектирования аккумуляторных батарей, чтобы создавать эффективные, безопасные и специализированные решения по хранению энергии, отвечающие современным требованиям к производительности.
- Начните с правильной конфигурации ячеек: Выбирайте цилиндрические, призматические или пакетные элементы в зависимости от мощности, плотности энергии и требований к пространству вашего приложения.
- Проектирование систем терморегулирования с учетом особенностей конкретного применения: Для электромобилей необходимы надежные системы охлаждения, портативные устройства отдают предпочтение компактным конструкциям, а стационарные хранилища ориентированы на долговечность, а не на вес.
- Используйте ИИ и инструменты моделирования на ранних этапах: Используйте передовое программное обеспечение для моделирования, чтобы прогнозировать производительность, оптимизировать распределение тепла и сократить время разработки до 95%.
- Баланс четырех основных элементов: Правильно интегрируйте элементы, BMS, тепловые системы и защитные кожухи для обеспечения оптимальной производительности и безопасности.
- Применяйте принципы модульного проектирования: Модульная архитектура сокращает затраты на обслуживание на 40% и упрощает его по сравнению с монолитными пакетными конструкциями.
Ключ к профессиональному проектированию аккумуляторных батарей заключается в понимании того, что каждое применение требует уникального баланса между мощностью, безопасностью и эффективностью.
FAQ
В1. Каковы основные компоненты аккумуляторной батареи? Аккумуляторная батарея состоит из четырёх основных элементов: аккумуляторных ячеек, соединённых последовательно или параллельно, системы управления аккумуляторными батареями (BMS) для мониторинга и контроля, систем терморегулирования и регулирования напряжения, а также защитного кожуха. Совместная работа этих компонентов обеспечивает оптимальную производительность, безопасность и долговечность.
В2. Чем отличается конструкция аккумуляторной батареи для различных сфер применения? Конструкция аккумуляторных батарей значительно различается в зависимости от области применения. Электромобилям требуется высокая плотность энергии и надёжное терморегулирование. В портативной электронике приоритет отдаётся компактным конструкциям с оптимальным соотношением мощности и веса. В стационарных системах хранения энергии особое внимание уделяется надёжности и долговечности, а не весу.
В3. Какие передовые технологии используются при проектировании профессиональных аккумуляторных батарей? Профессиональные проектировщики используют искусственный интеллект и глубокое обучение для прогнозирования свойств аккумуляторов и оптимизации конструкций. Они также применяют тепловое моделирование и анализ столкновений для оценки безопасности и производительности. Кроме того, для минимизации веса и максимальной эффективности использования пространства применяются передовые методы оптимизации.
В4. Какие инструменты доступны проектировщикам аккумуляторных батарей? Проектировщики имеют доступ к интерактивным инструментам проектирования, таким как Simscape Battery и PyBaMM, для моделирования и симуляции. Инструменты интеграции с САПР, такие как Simcenter FLOEFD, обеспечивают бесперебойное 3D-моделирование и моделирование вычислительной гидродинамики. Инструменты сравнительного анализа и контрольные списки валидации также играют ключевую роль в обеспечении качества проектирования и соответствия отраслевым стандартам.
В5. Как модульная конструкция может улучшить производительность аккумуляторной батареи? Модульные конструкции аккумуляторных батарей обладают рядом преимуществ. Они позволяют сократить время разборки до 60% и снизить затраты на обслуживание примерно на 40% по сравнению с монолитными конструкциями. Модульные конфигурации также позволяют производить замену отдельных модулей, что значительно снижает расходы на гарантийное обслуживание и повышает общую удобство обслуживания и переработки.
