
Коллаборативные роботы преобразуют такие отрасли, как здравоохранение и логистика, используя высокую плотность энергии аккумулятора для увеличения продолжительности работы и компактности конструкции. Высокая плотность энергии и надежные функции безопасности особенно важны в условиях, ориентированных на человека.
Статистически | Значение | Год |
|---|---|---|
Прогнозируемый среднегодовой темп роста | 15.5%. | 2023-2028 |
Предполагаемое количество проданных единиц | 735,000 | 2025 |
Глобальный рынок аккумуляторов для роботов настроен на быстрый рост, обусловленный достижениями в области литий-ионных аккумуляторов, которые повышают как безопасность, так и производительность:
Прогнозируемый среднегодовой темп роста составит 15% в период с 2023 по 2028 год.
Ожидается, что к 2028 году объем рынка достигнет 12 миллиардов долларов.
Основные выводы
Высокая плотность энергии в батареях позволяет коллаборативным роботам работать дольше и иметь компактные конструкции, повышая эффективность в таких отраслях, как здравоохранение и логистика.
Такие функции безопасности, как системы терморегулирования и усовершенствованные системы управления аккумуляторными батареями, имеют решающее значение для предотвращения таких опасностей, как тепловой пробой и перезарядка литий-ионных аккумуляторов.
Инвестиции в твердотельные аккумуляторы могут повысить безопасность и производительность, обеспечивая более высокую термостойкость и более длительный срок службы, что делает их ценным выбором для требовательных робототехнических приложений.
Часть 1: Высокая плотность энергии в коллаборативных роботах

1.1 Объяснение плотности энергии аккумулятора
Для принятия обоснованных решений об источниках питания робота необходимо знать плотность энергии аккумулятора. Плотность энергии аккумулятора — это количество энергии, которое аккумулятор может хранить относительно своего веса или объёма. Часто встречаются два ключевых показателя: удельная плотность энергии (Вт·ч/кг), которая соотносит энергию с весом, и объёмная плотность энергии (Вт·ч/л), которая соотносит энергию с размером. В коллаборативных роботах плотность энергии аккумулятора напрямую влияет на эффективность и производительность. Более высокие значения позволяют проектировать роботов, которые работают дольше и легче помещаются в ограниченное пространство, что важно для таких отраслей, как Мед и Робототехника.
1.2 Преимущества коллаборативных роботов
Высокая плотность энергии дает коллаборативным роботам ряд преимуществ:
Вы достигаете более длительного времени работы, что сокращает время простоя и повышает производительность.
Вы можете проектировать роботов с более компактными и легкими батареями, освобождая место для датчиков, исполнительных механизмов или полезной нагрузки.
Вы улучшаете плотность мощности, позволяя роботам выполнять сложные задачи Промышленное, Безопасность. и Настройки инфраструктуры.
Современные роботизированные батареи Аккумуляторы должны обеспечивать высокий ток, выдерживать переменные нагрузки и сохранять стабильность при интенсивной работе. Это гарантирует, что ваши коллаборативные роботы смогут работать длительное время без частой подзарядки.
Рассмотрим эти реальные последствия:
Мощные батареи позволяют автономным охранным роботам дольше патрулировать и осуществлять непрерывный мониторинг.
Усовершенствованные гуманоидные роботы приобретают большую мобильность и более длительное время работы.
Складские и медицинские роботы выигрывают от повышенной плотности мощности, способствуя повышению эффективности рабочих процессов и ухода за пациентами.
В случае интеллектуального робота-компаньона Vbot архитектура системы увеличивает плотность крутящего момента двигателя. Робот оснащён аккумуляторным отсеком ёмкостью более 600 Вт·ч, что на 38% превышает максимальный показатель в отрасли. Ожидается, что благодаря дальнейшему развитию аккумуляторные блоки с более высокой плотностью позволят увеличить ёмкость на 30%, что обеспечит более шести часов работы на открытом воздухе.
Использование аккумуляторов высокой плотности энергии также способствует повышению производительности коллаборативных роботов. Например, партнёрские отношения Hyundai Motor, Kia и Samsung SDI направлены на разработку высокопроизводительных аккумуляторов, специально разработанных для роботов. Эти усилия направлены на устранение ограничений современных технологий аккумуляторов и способствуют росту производительности во всех секторах.
Высокая плотность энергии также позволяет создавать более компактные конструкции роботов:
Батареи меньшего размера уменьшают общий вес и могут служить конструктивными элементами, увеличивая функциональное пространство.
Гидравлические гуманоидные роботы интегрировать гидравлические контуры с механическими структурами, повышающими общую мощность и рассеивание тепла.
Эти конструктивные решения делают роботов более эффективными и адаптируемыми для различных сфер применения.
Требования к плотности энергии аккумуляторов различаются в зависимости от сферы применения. В здравоохранении требуются аккумуляторы, оптимизированные для длительной работы и обеспечивающие уход за пациентами. В логистике приоритет могут отдаваться аккумуляторам, выдерживающим высокие крутящие моменты и быстро заряжающимся, чтобы соответствовать динамичным условиям.
Сферы деятельности
Разработанная Кимом и его коллегами эластичная батарея может растягиваться до 90% своей длины и выдерживать 36 000 циклов деформации, обеспечивая питанием мягких роботов.
Цинк-воздушная батарея профессора Котова с удельной энергией 842 Вт⋅ч/кг питает небольшие игрушечные роботы и превосходит по своим характеристикам традиционные литий-ионные батареи.
Обин и др. продемонстрировали систему аккумуляторных батарей окислительно-восстановительного потока, которая позволяет роботизированной рыбе работать более 36 часов, продемонстрировав потенциал непрерывной работы.
1.3 Литиевые батареи в робототехнике
Литий-ионные аккумуляторы Доминируют в качестве основного источника питания для коллаборативных роботов. Вы получаете преимущества от их высокой плотности мощности, длительного срока службы и возможности быстрой зарядки. По сравнению с традиционными типами аккумуляторов, литий-ионные аккумуляторы обладают значительными преимуществами в плане эффективности и надежности.
Особенность | Литий-ионные (NMC, LCO, LMO, LTO) | LiFePO4 | Гелевые батареи | Свинцово-кислотные аккумуляторы |
|---|---|---|---|---|
Напряжение платформы | 3.6-3.7 В (NMC, LCO, LMO, LTO) | 3.2V | 2V | 2V |
Плотность энергии | 150-250 Втч / кг | 90-140 Втч / кг | 30-50 Втч / кг | 30-40 Втч / кг |
Жизненный цикл | 1000-3000 + | 2000-7000 + | 1000-1300 | 400-600 |
Глубина разряда | 80-90% | 80-90% | 50-60% | 40%. |
Скорость зарядки | 1С (1 час) | 1C | 0.3С (3.3 часа) | 0.2С (5 часа) |
Эффективность | 95-98% | 95-98% | 80-85% | ARCXNUMX |
Эффект памяти | Ничто | Ничто | Представить | Представить |

Выбирая литий-ионные аккумуляторы для коллаборативных роботов, вы получаете несколько ключевых преимуществ:
Увеличенный срок службы: до 4500 циклов, что значительно превышает срок службы гелевых и свинцово-кислотных аккумуляторов.
Более быстрая зарядка: полная зарядка занимает около часа, что сводит к минимуму время простоя.
Более высокая эффективность: 95–98 %, что снижает потери энергии и поддерживает ресурсоемкие приложения в бытовой электронике и системах безопасности.
Литий-ионные аккумуляторы, включая такие химические соединения, как LiFePO4, NMC, LCO, LMO и LTO, обеспечивают высокую плотность мощности и надежность, необходимые современным коллаборативным роботам. Превосходная глубина разряда и высокая скорость зарядки делают их идеальными для беспилотных управляемых транспортных средств и автономных мобильных роботов.
Производители сталкиваются с трудностями при повышении плотности энергии аккумуляторов. Необходимо учитывать ограничения современных технологий аккумуляторов, потребность в лёгких и эффективных источниках питания, а также сложность интеграции аккумуляторов в конструкции мобильных роботов. Ограничения по размерам и конструкции, а также спрос на многофункциональные аккумуляторы, которые служат как силовыми, так и структурными элементами, стимулируют постоянные инновации в этой области.
При оценке аккумуляторных решений для коллаборативных роботов отдайте приоритет высокой плотности энергии и мощности, чтобы максимально повысить эксплуатационную эффективность и производительность.
Часть 2: Безопасность аккумуляторов для коллаборативных роботов

2.1 Риски и проблемы безопасности
При развертывании коллаборативных роботов в таких средах, как Мед, Робототехника или Промышленное, необходимо учитывать риски, связанные с высокой плотностью энергии. Литий-ионные аккумуляторы используются в большинстве коллаборативных роботов, но их химический состав представляет собой особую опасность. Вы сталкиваетесь с рядом рисков, которые могут повлиять как на производительность робота, так и на безопасность на рабочем месте.
Риск безопасности | Описание |
|---|---|
Термический побег | Состояние, при котором аккумулятор перегревается и может привести к возгоранию или взрыву. |
Перезарядка | Зарядка сверх положенного времени, приводящая к перегреву и выделению энергии. |
перегревание | Высокие температуры вследствие чрезмерной эксплуатации могут ускорить тепловой пробой. |
Неисправность | Производственные дефекты или короткие замыкания могут стать причиной избыточного тепла. |
Дробление/Проникновение | Физическое повреждение аккумулятора может привести к разрядке энергии и перегреву. |
Влажность | Избыток воды может вызвать короткое замыкание и вступить в реакцию с химическими веществами аккумулятора, что приведет к тепловому пробою. |
При интеграции литий-ионных аккумуляторов в коллаборативные роботы необходимо учитывать эти риски. Высокая плотность энергии увеличивает вероятность возникновения тепловых аварий, особенно в условиях, когда роботы работают рядом с людьми. Перезарядка, перегрев и физические повреждения могут спровоцировать опасные реакции. В таких областях, как системы безопасности и инфраструктура, отказы аккумуляторов могут нарушить работу и создать угрозу безопасности.
2.2 Функции безопасности в конструкции аккумулятора
Вам необходимы надежные функции безопасности для защиты как ваших роботов, так и работающих с ними людей. Аккумуляторные батареи для коллаборативных роботов теперь оснащены несколькими уровнями защиты. Эти функции помогают предотвратить распространённые опасности и обеспечить соответствие международным стандартам безопасности.
Ключевые функции безопасности включают в себя:
Системы терморегулирования: Эти системы контролируют и регулируют температуру аккумулятора, снижая риск перегрева.
Защита от перезарядки и перегрузки: Интегральные схемы не допускают зарядку или разрядку аккумуляторов сверх безопасных пределов.
Физические барьеры и ограждения: Усиленный корпус защищает аккумуляторы от раздавливания и проникновения.
Усовершенствованные системы управления батареями (BMS): Эти системы обеспечивают мониторинг в режиме реального времени, обнаружение неисправностей и автоматическое отключение в случае возникновения аномалий.
Для обеспечения безопасной работы необходимо также соблюдать международные стандарты безопасности. В таблице ниже представлены наиболее важные стандарты для совместной работы. аккумуляторы для роботов:
Стандарт безопасности | Описание |
|---|---|
ISO / TS 15066 | Руководствуется проектированием и эксплуатацией коллаборативных роботов, определяя требования безопасности при взаимодействии человека и робота. |
IEC 62133 | Содержит рекомендации по безопасности литий-ионных аккумуляторов, уделяя особое внимание управлению температурой и защите от перезаряда. |
IEC 61508 | Обеспечивает функциональную безопасность электронных систем, гарантируя безопасную работу систем управления аккумуляторными батареями. |
Перед использованием всегда проверяйте, соответствуют ли ваши литий-ионные аккумуляторы и аккумуляторные блоки этим стандартам. В медицинской и бытовой электронике соблюдение этих требований критически важно как для соблюдения нормативных требований, так и для безопасности пользователя.
2.3 Инновации в области безопасности аккумуляторов
Недавние инновации преобразили безопасность аккумуляторов для коллаборативных роботов. Твердотельные батареи Теперь предлагаем более безопасную альтернативу традиционным литий-ионным аккумуляторам. Выбирая твердотельные аккумуляторы для своих роботов, вы получаете ряд преимуществ:
Особенность | Твердотельные батареи | Традиционные литий-ионные аккумуляторы |
|---|---|---|
Термостойкость | Работает при температуре до 125°C | Более низкая устойчивость к жаре |
воспламеняемость | Негорюч из-за отсутствия жидкости | Воспламеняется из-за жидких электролитов |
Продолжительность жизни | 90% емкости в течение 100 дней при 60°C | 90% емкости в течение 10 дней при 60°C |
Потребности в техническом обслуживании | Не требующая обслуживания среда | Требуется частая замена |
Твердотельные аккумуляторы используют твёрдые электролиты, которые исключают риск протечек и снижают возгораемость. Вы получаете более высокую термостойкость и более длительный срок службы, особенно в сложных промышленных и робототехнических условиях. Кроме того, эти аккумуляторы требуют меньше обслуживания, что снижает риск непредвиденных простоев.
Передовые системы управления аккумуляторными батареями (BMS) дополнительно повышают безопасность. Современные BMS-решения обеспечивают мониторинг в режиме реального времени, предиктивную аналитику и автоматическое реагирование на неисправности. Вы можете обнаружить проблемы до их обострения, обеспечивая непрерывную и безопасную работу. Эти системы соответствуют таким стандартам, как IEC 61508, которые ориентированы на функциональную безопасность электронных систем.
Однако необходимо учитывать финансовые последствия внедрения расширенных функций безопасности. В следующей таблице представлены основные факторы, влияющие на стоимость:
Фактор стоимости | Описание |
|---|---|
Начальные инвестиции | Расширенные функции безопасности способствуют более высоким первоначальным инвестициям в коллаборативных роботов. |
Текущие эксплуатационные расходы | Эти особенности приводят к увеличению текущих эксплуатационных расходов, включая расходы на техническое обслуживание и электроэнергию. |
В совокупную стоимость владения включены все расходы, связанные с роботом, что подчеркивает важность учета этих факторов перед покупкой. |
При использовании твердотельных аккумуляторов или современных систем управления аккумуляторными батареями (BMS) первоначальные затраты могут быть выше, но эти инвестиции снижают долгосрочные риски и повышают надежность. Для индивидуальной консультации по решениям для безопасности аккумуляторов нажмите здесь.
Всегда следует искать баланс между высокой плотностью энергии и надёжными функциями безопасности. Инвестируя в новейшие технологии аккумуляторов и системы управления, вы защищаете своих сотрудников, обеспечиваете соответствие требованиям и максимально повышаете ценность ваших коллаборативных роботов.
Для достижения оптимальной производительности коллаборативных роботов необходимо сбалансировать высокую плотность энергии и безопасность. Учитывайте химический состав аккумулятора, терморегулирование и интеллектуальный мониторинг для повышения эффективности и срока службы. Выбирайте варианты аккумуляторов, соответствующие потребностям вашего приложения. Будущее аккумуляторов — это повышение эффективности, увеличение срока службы и улучшение производительности.
фактор | Описание |
|---|---|
Аккумулятор химии | Влияет на эффективность, срок службы и безопасность. |
Термическое управление | Сохраняет производительность и предотвращает перегрев. |
Интеллектуальное управление батареями | Продлевает срок службы и обеспечивает оптимальную производительность. |
Требования Для Заявки | Определите наилучшие параметры аккумуляторов с точки зрения эффективности и безопасности. |
FAQ
То, что делает Large Powerлитиевые аккумуляторные батареи подходят для коллаборативных роботов?
Вы получаете надежную работу и передовые функции безопасности. Large Power настраивает аккумуляторные блоки для Робототехника, Мед и Промышленные применения. Изучите индивидуальные решения для аккумуляторов.
Как сравнить литий-ионные, LiFePO4 и твердотельные аккумуляторы для коллаборативных роботов?
Химия | Плотность энергии | Жизненный цикл | Уровень безопасности |
|---|---|---|---|
Литий-ионный | 150-250 Втч / кг | 1000-3000 + | Средняя |
LiFePO4 | 90-140 Втч / кг | 2000-7000 + | Высокий |
Твердотельный аккумулятор | 250-350 Втч / кг | 3000-8000 + | Очень высоко |
Для получения подробной информации, запросить индивидуальную консультацию.
Почему вам следует выбрать индивидуальное решение по аккумулятору для вашего проекта по созданию коллаборативного робота?
Вы удовлетворяете уникальным требованиям к мощности, безопасности и пространству. Пользовательские аккумуляторные блоки от Large Power обеспечить оптимальную посадку и соответствие вашим требованиям Робототехника or Промышленное развертывание.

