Содержание:

Бесперебойный робот: инженерные принципы, лежащие в основе систем аккумуляторных батарей с возможностью горячей замены

Бесперебойный робот: инженерные принципы, лежащие в основе систем аккумуляторных батарей с возможностью горячей замены

Вам нужны роботы, которые никогда не останавливаются. Бесперебойный робот решает эту задачу, работая круглосуточно в критически важных условиях. Автономные системы замены аккумуляторов позволяют машинам менять источники питания без участия человека. Технология литиевых аккумуляторов способствует этому прогрессу, обеспечивая длительное, стабильное питание и быструю зарядку, обеспечивая бесперебойную работу.

Основные выводы

  • Системы аккумуляторных батарей с возможностью горячей замены позволяют роботам заменять батареи без остановки, обеспечивая непрерывную работу и сводя к минимуму время простоя.

  • Использование литиевых аккумуляторов повышает производительность за счет высокой плотности энергии и быстрой зарядки, делая роботов более эффективными в сложных условиях.

  • Автономные системы замены аккумуляторов повышают эксплуатационную эффективность, позволяя роботам работать круглосуточно и без выходных и адаптироваться к срочности задач без вмешательства человека.

Часть 1: Бесперебойные робототехнические системы

Часть 1: Бесперебойные робототехнические системы

1.1 Основы «горячей» замены аккумуляторов

Вам необходимо, чтобы ваш робот без перебоев продолжал работать даже при низком заряде аккумулятора. Это стало возможным благодаря системам с возможностью горячей замены аккумуляторов. Эти системы позволяют заменить разряженный аккумулятор на заряженный, не теряя при этом питания и работоспособности робота. Вы избегаете простоев и обеспечиваете бесперебойную работу.

Ниже представлен краткий обзор основных инженерных принципов, лежащих в основе систем аккумуляторных батарей с возможностью горячей замены:

Принцип

Описание

Непрерывная работа

Возможность «горячей» замены аккумуляторов позволяет производить замену без выключения питания, обеспечивая бесперебойную работу.

Механизм самообмена

Робот способен самостоятельно заменять батареи, что повышает эффективность его работы.

Двойные аккумуляторные блоки

Наличие двух съемных аккумуляторных батарей гарантирует постоянную доступность одного из них для питания робота.

Вы получаете преимущества от системы, поддерживающей непрерывную работу. Робот может использовать автономный механизм самозамены для замены аккумулятора. При использовании двух аккумуляторных батарей один аккумулятор всегда питает робота, пока другой заряжается или ожидает использования. Такая конфигурация обеспечивает бесперебойную работу робота.

Наконечник: Возможность «горячей» замены позволяет заменять разряженные батареи, не останавливая работу робота, обеспечивая его непрерывную функциональность.

1.2 Принципы проектирования системы

Вам нужна система, обеспечивающая надежность и безопасность. Инженеры разрабатывают системы с возможностью горячей замены аккумуляторов, учитывая несколько ключевых принципов:

  • Резервные источники питания гарантируют, что ваш робот никогда не потеряет электропитание при замене батареи.

  • Система использует интеллектуальное управление для управления процессом замены батареи, предотвращая случайные отключения.

  • Механические направляющие и фиксирующие механизмы гарантируют точное выравнивание и надежное соединение при замене батареи.

  • Датчики отслеживают состояние аккумулятора и работоспособность системы, предупреждая о любых проблемах до того, как они повлияют на производительность.

Инженеры снижают риск перебоев в электроснабжении, используя передовые технологии аккумуляторов. Например, система с двумя аккумуляторами обеспечивает бесперебойную «горячую» замену и балансировку мощности. Робот может самостоятельно заменить аккумулятор всего за несколько минут. Такой подход позволяет роботу выбирать между заменой аккумуляторов и зарядкой в ​​зависимости от рабочей нагрузки и срочности. Вы поддерживаете эффективность работы и избегаете дорогостоящих простоев.

1.3 Интеграция литиевой батареи

Вы полагаетесь на литиевые аккумуляторы благодаря их высокой плотности энергии, быстрой зарядке и длительному сроку службы. При интеграции литиевых аккумуляторов в систему с возможностью горячей замены необходимо учитывать несколько факторов:

  • Напряжение и емкость аккумулятора: Подберите аккумулятор в соответствии с рабочим напряжением и временем работы вашего робота.

  • Размер и вес батареи: Убедитесь, что аккумулятор соответствует конструкции вашего робота и не мешает его мобильности.

  • Ток разряда: Выберите аккумулятор, способный справиться с пиковыми энергетическими потребностями вашего робота.

  • Продолжительность жизни батареи: Выбирайте химические элементы, такие как LiFePO4, для частых циклов зарядки-разрядки и длительного срока службы.

  • Экологическая совместимость: Используйте батареи, рассчитанные на рабочую температуру и окружающую среду вашего робота.

  • Особенности безопасности: Обратите внимание на встроенные схемы защиты от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

  • Протокол связи: Обеспечьте совместимость с системой связи вашего робота, например CAN или RS485.

  • Аккумуляторы с возможностью горячей замены: Эта функция позволяет заменять батареи без выключения питания, сводя к минимуму время простоя.

  • Возможность параллельного подключения нескольких батарей: Подключите несколько аккумуляторов, чтобы увеличить энергетическую емкость и время работы.

Модульные аккумуляторные системы позволяют модернизировать или заменять аккумуляторы, не отключая робота от сети. Эта гибкость продлевает срок службы вашей платформы и позволяет внедрять новые технологии аккумуляторов по мере их появления.

Аккумулятор химии

Напряжение платформы (В)

Плотность энергии (Втч/кг)

Срок службы (циклов)

Литий-ионная

3.6

150-250

500-1,500

LiFePO4

3.2

90-160

2,000-5,000

NMC

3.7

150-220

1,000-2,000

LCO

3.7

150-200

500-1,000

LMO

3.7

100-150

300-700

LTO

2.4

70-80

7,000-20,000

Твердое состояние

3.7

250-350

1,000-10,000

Литиевые батареи с возможностью горячей замены обеспечивают ряд преимуществ в плане безопасности и производительности:

  • Системы оповещения о неисправностях и интеллектуальное управление зарядкой помогают предотвратить отказы оборудования и угрозы безопасности.

  • Высокая плотность энергии и быстрая зарядка увеличивают время безотказной работы.

  • Хорошая температурная приспособляемость обеспечивает надежность в различных условиях.

Примечание: Если ваша заявка включает основным медицинским, робототехника, безопасность, инфраструктура, бытовая электроника или промышленные условиявсегда проверяйте, соответствует ли ваша аккумуляторная система действующим нормам и стандартам безопасности.

Часть 2: Аккумуляторные батареи и безопасность

2.1 Электрическая изоляция

Для безопасной замены аккумуляторов в вашем бесперебойном роботе необходима надёжная электрическая изоляция. Инженеры используют два основных метода: диоды и схемы на полевых транзисторах. Диоды обеспечивают эффективную изоляцию, особенно в высоковольтных системах, но они создают падение напряжения, которое может снизить производительность системы. Схемы на полевых транзисторах и идеальные диодные ИС минимизируют это падение напряжения, что повышает эффективность и продлевает время работы. Эти решения позволяют безопасно заменять аккумуляторы, не рискуя вызвать электрические сбои или повредить чувствительные компоненты.

Отраслевые стандарты устанавливают строгие требования к электрической изоляции в системах аккумуляторных батарей с возможностью горячей замены. Для обеспечения безопасности и надежности необходимо обеспечить соответствие ваших роботизированных платформ этим стандартам.

Стандарт

Описание

IEC 60695

Оценивает пожарную опасность электротехнической продукции.

UL 94

Измеряет воспламеняемость пластиковых материалов, подверженных воздействию пламени.

IEC 62933

Основное внимание уделяется аспектам безопасности в системах хранения энергии на основе аккумуляторных батарей.

UL 1973

Описывает технические требования безопасности к изоляционным материалам в аккумуляторных модулях.

IEC 62619

Обеспечивает безопасность литий-ионных элементов в системах накопления энергии.

UL 9540

Комплексный стандарт электроизоляции и противопожарной защиты.

Наконечник: Перед внедрением всегда проверяйте, соответствует ли ваша автономная система замены аккумуляторов этим стандартам. Это защитит ваши инвестиции и обеспечит соблюдение нормативных требований.

2.2 Управление питанием

Вы полагаетесь на передовые стратегии управления питанием для поддержания непрерывной работы во время замены аккумуляторов. Ваша система использует технологию автономной замены аккумуляторов, которая позволяет роботу заменять аккумулятор за считанные минуты, не выключая его. Системы с двумя аккумуляторами переключаются на резервный аккумулятор в случае выхода из строя основного, обеспечивая бесперебойное выполнение критически важных задач. Станции замены аккумуляторов с функцией «plug-and-play» увеличивают время безотказной работы, позволяя вашим роботизированным платформам оставаться работоспособными более 99% часов.

Особенность

Описание

Автономная замена аккумулятора

Робот выполняет замену батареи за 3 минуты, сохраняя работоспособность.

Система с двумя батареями

Переключается на резервную батарею для бесперебойной работы.

Непрерывная работа

Круглосуточная работа повышает эффективность производства.

  • Станции замены аккумуляторных батарей обеспечивают автоматизированную замену и зарядку аккумуляторных батарей большой емкости для максимального времени бесперебойной работы.

  • Роботы могут заменять батарею менее чем за одну минуту каждые два часа, что обеспечивает повышение эффективности более чем на 7% по сравнению с традиционными методами.

Ваша система выигрывает от функции горячей замены, которая позволяет быстро менять разряженные аккумуляторы на полностью заряженные. Передовые программные алгоритмы точно прогнозируют состояние заряда, оптимизируя использование и производительность аккумулятора. Системы с более высоким напряжением, поддерживающие до 60 В, подходят для широкого спектра робототехнических приложений и дополнительно сокращают время простоя.

Особенность

Описание

Функция горячей замены

Быстрая замена батарей для непрерывной работы.

Продвинутое программное обеспечение

Точные прогнозы состояния электропитания повышают производительность.

Системы более высокого напряжения

Поддерживает до 60 В для различных роботизированных платформ.

2.3 Конструкция механической замены

Вам необходимо надежное автономное решение для замены аккумуляторов, которое легко интегрируется с вашими роботизированными платформами. Модульная конструкция обеспечивает легкую интеграцию в различные системы. Быстрые процессы замены позволяют быстро менять аккумуляторы, минимизируя время простоя и повышая эффективность. Передовые технологии аккумуляторов включают балансировку ячеек и точные индикаторы уровня заряда, что помогает поддерживать оптимальную производительность.

  • Модульная конструкция подходит для различных роботизированных платформ и областей применения.

  • Механизмы быстрой замены сокращают время замены и поддерживают работоспособность роботов.

  • Балансировка ячеек и индикаторы состояния заряда обеспечивают надежное управление аккумулятором.

Технология замены аккумулятора позволяет роботу за считанные секунды заменить разряженный аккумулятор на полностью заряженный. Этот процесс разработан с минимальными перерывами в работе, гарантируя максимальную эффективность бесперебойного робота на протяжении всего рабочего цикла.

2.4 Управление и связь

Вы полагаетесь на точные протоколы управления и связи для координации автономной замены аккумуляторов. Ваша система работает в гибридной архитектуре, сочетающей централизованное планирование с независимым выполнением. Сверхбыстрые протоколы связи в режиме реального времени обеспечивают точную синхронизацию и адаптируемость к изменяющимся условиям. Двусторонние рукопожатия и сообщения о состоянии повышают надежность, позволяя вашему роботу быстро обнаруживать сбои и реагировать на них.

Аспект

Описание

Архитектура координации

Гибридная система сочетает централизованное планирование и независимое исполнение.

Общение в реальном времени

Сверхбыстрые протоколы обеспечивают точную синхронизацию и адаптивность.

Методы обеспечения надежности

Двусторонние рукопожатия и сообщения о тактовом сигнале повышают надежность.

  • Динамическое планирование пути позволяет роботам корректировать движения на основе информации о местоположении товарищей по команде в режиме реального времени.

  • Центральный координатор управляет распределением задач и предотвращает конфликты между роботами.

  • Моделирование в реальном времени прогнозирует операции и заблаговременно корректирует планы.

Ваша автономная система замены аккумуляторов использует эти протоколы для обеспечения бесперебойной работы и максимального времени безотказной работы. Надёжная связь гарантирует, что ваши роботизированные платформы эффективно выполняют замену аккумуляторов, обеспечивая непрерывную работу в сложных условиях.

Часть 3: Применение автономной системы замены аккумуляторов

Часть 3: Применение автономной системы замены аккумуляторов

3.1 реальных примеров использования

Автономные системы замены аккумуляторов преобразуют роботизированные платформы в различных отраслях. В медицинской робототехнике индивидуальные решения обеспечивают непрерывный уход за пациентами и диагностику. Роботы безопасности бесперебойно патрулируют объекты, а роботы для осмотра инфраструктуры обслуживают мосты и туннели с минимальным временем простоя. Промышленные платформы в производстве и логистике используют эти системы для круглосуточной работы.

Walker S2, разработанный компанией UBTECH, — первый гуманоидный робот, способный самостоятельно заменять аккумулятор без участия человека. Этот робот способен самостоятельно определять уровень заряда аккумулятора, находить зарядную станцию ​​и выполнять замену аккумулятора с помощью шарнирных рук.

Наземные роботы и беспилотные летательные аппараты используют надежные решения для автономной замены аккумуляторов. Эти платформы используются на складах, заводах и в условиях открытого пространства, где ручное вмешательство нецелесообразно. Walker S2 отличается системой с двумя аккумуляторами, позволяющей заменять аккумуляторы по одному и обеспечивать бесперебойную работу робота. Это нововведение устанавливает новый стандарт для роботизированных платформ, требующих непрерывной работы.

3.2 Бизнес-преимущества

Вы максимизируете эксплуатационную эффективность с помощью автономных систем замены аккумуляторов. Эти решения сокращают время простоя и повышают надежность ваших роботизированных платформ. Более интеллектуальные системы аккумуляторов минимизируют перебои в работе и повышают безопасность в логистике и производстве. Вы добиваетесь увеличения времени безотказной работы, что критически важно для успеха вашего бизнеса.

Функция автономной замены аккумуляторов позволяет Walker S2 работать круглосуточно, в отличие от обычных роботов, которым требуется ручная замена или зарядка аккумуляторов. Система позволяет принимать решения в режиме реального времени в зависимости от срочности задачи. Роботы могут выбирать между зарядкой и заменой аккумуляторов, обеспечивая непрерывную работу.

  • Роботы, такие как UBTECH Walker S2, могут автономно заменять батареи менее чем за три минуты.

  • Система позволяет принимать решения в режиме реального времени в зависимости от срочности задачи, позволяя роботам выбирать между зарядкой и заменой.

  • Эта возможность гарантирует непрерывную работу роботов без простоев.

Тип платформы

Процесс замены батареи

Сокращение времени простоя

Непрерывная работа

Walker S2 Humanoid

автономный

Высокий

Да

Наземные роботы

автономный

Средняя

Да

Беспилотные летательные аппараты

автономный

Средняя

Да

Вы получаете конкурентное преимущество, внедряя роботизированные платформы с автономными системами замены аккумуляторов. Эти решения обеспечивают бесперебойность рабочих процессов и помогают вам соответствовать высоким бизнес-требованиям. Для индивидуальной консультации по интеграции литиевых аккумуляторных систем в ваши платформы.

Бесперебойная работа робота достигается за счет применения передовых инженерных принципов в системах аккумуляторных батарей с возможностью горячей замены.

  • Роботы, такие как Walker S2, самостоятельно меняют батареи, обеспечивая непрерывное промышленное использование.

  • Сокращается время простоя, и становится возможной круглосуточная работа в логистике и производстве.

  • Интеллектуальные системы управления аккумуляторными батареями повышают безопасность и надежность.

  • Интеллектуальные энергетические решения продлевают срок службы аккумулятора и повышают производительность.

Возможность «горячей» замены аккумуляторов позволяет поддерживать работу роботов путем подзарядки резервных аккумуляторов во время использования, что со временем снижает эксплуатационные расходы.

Атрибут

Описание

Плотность энергии

Роботы работают дольше от одной зарядки.

Жизненный цикл

Аккумуляторы LiFePO4 выдерживают более 2,000 циклов, что снижает необходимость в замене.

Безопасность и стабильность

Аккумуляторы LiFePO4 устойчивы к перегреву, обеспечивая безопасное длительное использование.

Быстрая зарядка

Быстрая подзарядка сокращает время простоя и повышает эффективность.

Экологичность

Аккумуляторы LiFePO4 поддерживают экологически устойчивые практики.

Вы готовитесь к будущему, в котором робототехника и аккумуляторные технологии будут развиваться одновременно, обеспечивая эффективность и надежность всех критически важных для бизнеса приложений.

FAQ

Как вы интегрируете Large Power литиевые аккумуляторные системы в промышленных роботах?

Вы выбираете совместимые модули из Large Power. Вы следуете руководству по интеграции. Для индивидуальной консультации по выбору аккумулятора нажмите здесь. Вы обеспечиваете бесперебойную работу в промышленных условиях.

Каким стандартам безопасности следует следовать при использовании литиевых аккумуляторных систем в охранных и медицинских роботах?

Вы соответствуете стандартам IEC 62619, UL 1973 и UL 9540. Для безопасность, основным медицинским и роботизированные приложенияэти стандарты гарантируют безопасную и надежную эксплуатацию.

Можно ли адаптировать литиевые аккумуляторные системы для различных применений, например, в инфраструктуре или потребительской электронике?

Да. Напряжение, ёмкость и форм-фактор аккумулятора подбираются индивидуально в соответствии с потребностями инфраструктуры или бытовой электроники. Типичные характеристики см. в таблице ниже:

Заполнитель

Напряжение платформы (В)

Плотность энергии (Втч/кг)

Срок службы (циклов)

Инфраструктура

3.2-3.7

90-250

2,000-10,000

Бытовая электроника

3.6-3.7

150-350

500-10,000

Наконечник: Проконсультируйся с Large Power для оптимальных решений в области литиевых аккумуляторов для вашего конкретного применения.

Новости по теме

Безопасность прежде всего: разработка надежных аккумуляторных батарей для беспилотных систем досмотра
Эффективность при низких температурах: что делает аккумулятор подходящим для систем освещения в Арктике

Отправьте запрос сегодня

Демо контактной формы (#3)
Наверх

Получите бесплатную цитату сейчас!

Демо контактной формы (#3)
Если у Вас возникли вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.
Индивидуальные решения для аккумуляторов, ориентированные на клиента1