При разработке водонепроницаемого аккумулятора для подводных роботов вы сталкиваетесь с уникальными проблемами. Литиевые аккумуляторы питают большинство подводная робототехникаПоследние достижения в области литий-полимерных аккумуляторов, устойчивых к давлению, и гелевой инкапсуляции предлагают новые решения, способные выдерживать суровые подводные условия. Водонепроницаемый аккумулятор также должен включать в себя надежную систему управления аккумулятором для обеспечения надежной и безопасной работы. Вам необходим водонепроницаемый источник питания, соответствующий вашим конкретным условиям, поэтому возможность индивидуального подбора играет ключевую роль. Водонепроницаемая конструкция и интеграция остаются важнейшими факторами для надежной работы под водой.
Основные выводы
Выбирайте аккумуляторные блоки, соответствующие стандарту IP68, для максимальной водонепроницаемости. Это гарантирует надёжную работу в суровых подводных условиях.
При проектировании аккумуляторных батарей для глубоководных роботов учитывайте их устойчивость к давлению. Используйте сферическую или цилиндрическую форму для равномерного распределения давления и предотвращения взрыва.
Выбирайте прочные корпуса и методы герметизации для защиты аккумуляторных батарей от попадания воды. Используйте водонепроницаемые разъёмы и конформные покрытия для дополнительной безопасности.
Интегрируйте передовые системы управления аккумуляторными батареями для контроля производительности и обеспечения безопасности. Это помогает поддерживать надежную подачу электроэнергии при подводном применении.
Адаптируйте аккумуляторные решения под конкретные потребности ваших подводных роботов. Индивидуальные решения повышают производительность в сфере медицины, безопасности и промышленности.
Часть 1: Решения и стандарты для аккумуляторов
1.1 Рейтинги водонепроницаемости аккумуляторных батарей
При выборе аккумуляторных батарей для подводных роботов необходимо понимать, как работают показатели водонепроницаемости. Наиболее распространённой системой являются стандарты IP, которые измеряют степень защиты изделия от пыли и воды. Стандарты IP68 устанавливают стандарт водонепроницаемости аккумуляторных батарей в суровых подводных условиях. Различия в уровнях защиты представлены в таблице ниже:
Рейтинг | Уровень защиты | Приложения |
|---|---|---|
IP68 | Максимальная защита при постоянном погружении в воду в суровых условиях | Подходит для экстремальных условий, таких как сельскохозяйственная техника и подводные системы освещения. |
IP69K | Стойкость к высокому давлению и высоким температурам | Идеально подходит для отраслей промышленности со строгими стандартами гигиены, например, для предприятий пищевой промышленности, где применяется паровая очистка. |
Всегда выбирайте аккумуляторные решения, соответствующие стандарту IP68 или превосходящие его. Это гарантирует, что ваш водонепроницаемый аккумулятор выдержит длительное погружение в воду и суровые условия. Испытание на пылезащиту подтверждает, что аккумулятор соответствует этим требованиям. Стандарты IP68 особенно важны для литиевых аккумуляторов, используемых в основным медицинским, робототехника и отраслей промышленности.
1.2 Критерии сопротивления давлению
При использовании водонепроницаемого аккумуляторного блока в глубоководной робототехнике необходимо учитывать его устойчивость к давлению. Для аккумуляторных решений, предназначенных для таких условий, требуются корпуса, выдерживающие гидростатическое давление на глубине до 3,800 метров. На этой глубине давление в 380 раз превышает давление на уровне моря. Инженеры часто используют сферические или цилиндрические корпуса для литиевых аккумуляторных блоков. Такая форма корпуса равномерно распределяет давление и снижает риск взрыва. Такие материалы, как синтактическая пена, помогают сохранить лёгкость и плавучесть водонепроницаемого аккумуляторного блока, что критически важно для манёвренности подводных роботов.
1.3 Обзор сертификации
При выборе аккумуляторных батарей для подводного использования всегда проверяйте наличие сертификатов. Сертификаты подтверждают, что водонепроницаемый аккумулятор соответствует строгим стандартам безопасности и производительности. Многие ведущие продукты, такие как Bluefin, Kraken и SWE, имеют высокий уровень сертификации.
Kraken Robotics достигла сертификация по военному стандарту для своих аккумуляторов SeaPower.
Сертифицированные аккумуляторные решения гарантируют надежность и безопасность вашего водонепроницаемого аккумулятора. Вы можете быть уверены в надежности этих продуктов в сложных условиях эксплуатации, от систем безопасности до инфраструктурных проектов. Всегда проверяйте, соответствуют ли ваши литиевые аккумуляторы новейшим стандартам защиты IP и отраслевым сертификатам.
Часть 2: Принципы водонепроницаемого проектирования
2.1 Корпус и герметизация
Вам необходим прочный корпус для защиты литиевого аккумулятора от воды и давления в подводных роботах. Правильный корпус предотвращает проникновение воды и обеспечивает долговременную надежность. Многие отрасли, такие как робототехника, медицина и системы безопасности, полагаются на передовые конструкции аккумуляторов для соответствия строгим требованиям к водонепроницаемости. Наиболее эффективные характеристики корпуса представлены в таблице ниже:
Особенность | Описание |
|---|---|
Водонепроницаемые выходные разъемы постоянного тока | Оснащены крышками и защелками IP67/IP68 для предотвращения попадания воды. |
Кабельные вводы | Для защиты соединений от проникновения воды используйте компрессионные уплотнения и компенсаторы натяжения. |
Печатные платы с конформным покрытием или герметизированные | Защитите печатные платы от влаги и коррозии. |
Вентиляционные мембраны со степенью защиты IP | Обеспечить выравнивание давления и предотвратить попадание воды. |
Модульная конструкция | Облегчает обслуживание и доступ к компонентам. |
Высоковольтное разделение | Повышает безопасность герметизации за счет группировки путей по отдельности. |
Индикаторы проникновения воды | Предоставлять визуальные или цифровые оповещения о необходимости технического обслуживания. |
Химически стойкие материалы | Обеспечивает устойчивость к воздействию масел и соли. |
Для вашего аккумуляторного блока всегда следует выбирать разъёмы, соответствующие стандарту IP68. Водонепроницаемые разъёмы и кабельные вводы образуют первую линию защиты. Для дополнительного уровня защиты можно использовать конформные покрытия или заливку печатных плат. Модульная конструкция корпуса позволяет обслуживать и модернизировать литиевые аккумуляторные блоки, не нарушая их водонепроницаемость.
Методы герметизации играют важнейшую роль в конструкции аккумуляторной батареи. Вы можете выбрать один из нескольких вариантов, каждый из которых обладает уникальными преимуществами:
Метод запечатывания | Описание |
|---|---|
Прозрачные эпоксидные смолы | Используется для гидроизоляции; обеспечивает прочный барьер, но может допускать медленную миграцию водяного пара. |
Конформные покрытия | Выступает в качестве второй линии защиты, предохраняя от незначительной конденсации и протечек аккумулятора. |
Клей-расплав | Временное решение, которое может быть эффективным для прототипов, но со временем может впитывать воду. |
Силиконовые герметики | Водонепроницаем, но не паронепроницаем; может привести к проблемам с конденсацией, если не использовать с осушителями. |
Жидкая эпоксидная смола | Доступны промышленные варианты; эффективны при длительном воздействии, но со временем могут пожелтеть. |
💡 Всегда используйте осушители с цветными индикаторными шариками для контроля влажности внутри корпуса. Шарики силикагеля могут снизить влажность, а нужный уровень влажности можно проверить с помощью датчика относительной влажности.
Перед использованием проверьте корпус с полностью герметичными системами. Это гарантирует, что ваш литиевый аккумулятор выдержит самые суровые подводные условия.
2.2 Выбор материала
Для вашего устройства необходимо выбирать материалы, устойчивые к коррозии и давлению. конструкция аккумуляторной батареиПравильный материал обеспечивает прочность и лёгкость корпуса. Многие подводные роботы в промышленности и инфраструктуре используют эти материалы:
Тип материала | Проекты |
|---|---|
Жесткий полиуретановый композит | Защищает оборудование в пресной и соленой воде. |
Нержавеющая сталь типа 316 | Коррозионностойкие метизы для строительства. |
Испытание на коррозионную стойкость в солевом тумане | Испытано в соответствии со стандартами ASTM B117 на коррозионную стойкость. |
Выбор материала влияет на вес и плавучесть конструкции вашего аккумуляторного блока. Более легкие материалы увеличивают плотность энергии и улучшают плавучесть., что жизненно важно для дистанционно управляемых аппаратов (ROV) и автономных подводных аппаратов (AUV). Влияние можно увидеть в таблице ниже:
Доказательство точки | Описание |
|---|---|
Материал Воздействие | Более легкие материалы уменьшают общий вес, повышая плотность энергии и плавучесть. |
Изоляционные масла | Уменьшение веса конструкции и улучшение терморегулирования. |
Конструкции с компенсацией давления | Сокращение использования тяжелых сосудов высокого давления, увеличение плавучести и снижение веса. |
При проектировании аккумуляторной батареи необходимо сбалансировать прочность, коррозионную стойкость и вес. Такой подход гарантирует надёжную работу литиевых аккумуляторных батарей в медицине, робототехнике и промышленности.
2.3 Интеграция водонепроницаемого блока питания
Необходимо тщательно интегрировать водонепроницаемый блок питания, чтобы сохранить целостность конструкции аккумулятора. Процесс включает несколько этапов, обеспечивающих защиту литиевого аккумулятора под водой:
Выберите подходящую батарею, например, литиевую батарею 12 В 7 А·ч, для вашего ROV или AUV.
Для надежного соединения припаяйте провода к клеммам аккумулятора.
Просверлите отверстие в корпусе для водонепроницаемых разъемов.
Подключите аккумулятор к водонепроницаемым разъемам и заизолируйте все соединения.
Заделайте отверстие эпоксидной смолой и дайте ей полностью затвердеть.
Нанесите герметичный состав вокруг крышки корпуса и плотно закрепите ее.
Просверлите отверстия для проводов в электронных блоках, таких как релейные модули или контроллеры.
Заделайте эти отверстия водостойкой эпоксидной смолой.
Проверьте корпус, погрузив его в воду, чтобы убедиться в его водонепроницаемости.
🔎 Перед использованием аккумуляторной батареи в полевых условиях всегда следует проверять ее водонепроницаемость.
Надежный система управления аккумулятором (BMS) необходим для контроля и защиты литиевых аккумуляторных батарей в полностью герметичных системах. Индивидуальные решения для аккумуляторов Позволяет адаптировать конструкцию аккумуляторной батареи под конкретные ТНПА и АПА. Вы можете добиться надёжной работы и безопасности, уделяя особое внимание корпусу, разъёмам и лучшим практикам интеграции.
Часть 3: Технологии для полностью герметичных систем
3.1 Заливка и инкапсуляция
Литиевые аккумуляторные батареи подводных роботов необходимо защищать от воды, давления и механических воздействий. Методы заливки и инкапсуляции позволяют создать полностью герметичную систему, защищающую чувствительную электронику от воздействия агрессивных сред. Эти методы предполагают покрытие элементов аккумулятора и схем защитным компаундом, создающим барьер от влаги и загрязнений.
Сравнить преимущества и недостатки заливки и инкапсуляции можно в таблице ниже:
Техника | Наши преимущества | Недостатки бонуса без депозита |
|---|---|---|
Герметичные | Защита от влаги и пыли; устойчивость к вибрации и ударам; способствует рассеиванию тепла во время работы | Может быть трудно разобрать; в некоторых случаях может ограничивать рассеивание тепла |
Инкапсуляция | Повышенная безопасность за счет изоляции опасных материалов; прочный барьер от пыли и влаги | Может увеличить вес аккумуляторной системы; потенциально более высокая стоимость материала |
Выбор правильного заливочного компаунда имеет решающее значение для производительности и надежности. В таблице ниже перечислены распространённые компаунды, используемые в литиевых аккумуляторных батареях для подводных роботов:
Заливочный компаунд | Наши преимущества | Недостатки бонуса без депозита |
|---|---|---|
эпоксидная смола | Высокая жесткость, отличная влагостойкость, прочная электроизоляция | Медленное время отверждения, во время отверждения выделяется тепло |
полиуретан | Гибкий, настраиваемый, защищает деликатные компоненты | Может со временем впитывать влагу, ограниченный диапазон температур |
силиконовый | Гибкий, хорошая теплопроводность, экологически безопасный | Более высокая стоимость, может выделять газы, которые воздействуют на близлежащие детали |
Вы часто видите заливку и инкапсуляцию в робототехника и отраслей промышленности В условиях, когда литиевые аккумуляторы должны надёжно работать под водой. Эти технологии помогают создать прочную, водонепроницаемую конструкцию, выдерживающую как давление, так и вибрацию.
3.2 Гелевые растворы, устойчивые к давлению
Устойчивые к давлению гелевые решения предлагают ещё один способ защиты литиевых аккумуляторов в подводных роботах. Корпус аккумулятора заполняется специальным гелем, который выравнивает внешнее давление и предотвращает проникновение воды. Этот метод позволяет использовать более лёгкие неметаллические корпуса, что повышает плавучесть и снижает общий вес системы.
Гелевая инкапсуляция приносит пользу по нескольким причинам:
Сохраняет электроизоляцию даже на экстремальных глубинах
Снижает риск короткого замыкания, вызванного проникновением воды
Позволяет создавать гибкие формы и размеры корпусов
Многие гелевые решения, устойчивые к давлению, прошли испытания на глубине до 6,000 метров. Такой уровень производительности подходит для глубоководных исследований, осмотра инфраструктуры и систем безопасности. Вы можете положиться на литиевые аккумуляторы с гелевым наполнением для длительной работы в суровых подводных условиях.
💡 Совет: гелевые растворы, устойчивые к давлению, хорошо работают с передовыми системами управления аккумуляторами (BMS), позволяя контролировать состояние ячеек и предотвращать сбои во время глубоких погружений.
3.3 Водонепроницаемые разъемы
Для обеспечения целостности полностью герметичных литиевых аккумуляторных батарей необходимы надёжные разъёмы. Водонепроницаемые разъёмы предотвращают попадание воды и мусора внутрь корпуса, обеспечивая безопасную и стабильную подачу питания. Эти разъёмы играют важнейшую роль в медицине, робототехнике и промышленности, где отказ системы недопустим.
К распространенным типам водонепроницаемых разъемов для подводных роботов относятся:
Разъемы Amphenol LTW Ceres: Степень защиты IP66–IP69K, устойчивость к экстремальным температурам и ультрафиолетовому излучению
Разъемы LEMO серии W: Превышают IP68, выдерживают давление до 30 бар, предлагают несколько вариантов контактов
Серия межсоединений Smiths M23: степень защиты IP68 для глубины до 5 метров, высокая надежность
Разъемы Bulgin Buccaneer: IP68 и IP69K, предназначены для линейного соединения кабелей, поддерживают USB-подключения
Соединители SOURIAU SWIM: Высокая надежность для мелководья, идеально подходит для морских беспилотников и небольших дистанционно управляемых аппаратов
Разъемы Fischer: IP68/IP69, поддержка высокоскоростной передачи данных, экстремальная герметизация для использования под водой
Соединительные муфты SCHURTER Push-Pull: IP69K, удобный для пользователя со звуковым сигналом
В разъёмах используются герметизированные соединения со степенью защиты IP68, защищающие от влаги и грязи. Благодаря этому разъёмы выдерживают погружение на глубину 1.5 метра в течение 30 минут. Выбирая разъёмы с такими характеристиками, вы защищаете свои литиевые аккумуляторы от коррозии и сбоев. Надёжные разъёмы гарантируют работоспособность вашей водонепроницаемой аккумуляторной системы в самых сложных подводных условиях.
Часть 4: Управление температурой и давлением
4.1 Рассеивание тепла в герметичных упаковках
При проектировании герметичных литиевых аккумуляторных батарей для подводных роботов необходимо учитывать теплоотдачу. Эффективные стратегии охлаждения помогают поддерживать оптимальную выходную мощность и надежность во время длительных миссий. В таблице ниже представлены распространенные методы охлаждения, используемые в водонепроницаемых аккумуляторных батареях для автономных роботов в медицине, системах безопасности и промышленности:
Стратегия охлаждения | Описание | эффективность |
|---|---|---|
Интегрированная система распыления жидкости с воздушным охлаждением | Сочетает воздушное охлаждение с распылением жидкости | Эффективен для высокого тепловыделения |
Воздушное охлаждение интегрировано с PCM-охлаждением | Использует материалы с фазовым переходом и воздушное охлаждение | Улучшает управление температурой |
Интегрированная система жидкостного охлаждения PCM | Интегрирует жидкостное охлаждение и PCM | Эффективное рассеивание тепла |
Комбинированное охлаждение «воздух-жидкость-PCM» | Объединяет все три метода | Лучше всего подходит для условий высокой скорости разряда |
Металлическая пена/композиты ПКМ | Металлическая пена с материалами с фазовым переходом | Снижает температуру поверхности батареи |
Гибридные системы охлаждения | Активные и пассивные методы охлаждения | Улучшает максимальную температуру и однородность |
Выбрав правильную стратегию охлаждения, вы повысите защиту окружающей среды и продлите срок службы. тепловое управление Продлевает срок службы аккумулятора, предотвращает тепловой пробой и повышает безопасность. Это критически важно для автономных роботов, работающих в суровых морских условиях.
Примечание: Эффективное терморегулирование обеспечивает надежность и защиту окружающей среды, особенно для литиевых аккумуляторных батарей в подводных роботах.
4.2 Выравнивание давления
Для глубоководных автономных роботов необходимо обеспечить выравнивание давления в аккумуляторных батареях. Корпуса с компенсацией давления и усиленные корпуса обеспечивают защиту от воздействия окружающей среды и надежность на экстремальных глубинах. Распространенные методы включают:
Корпуса аккумуляторных батарей с компенсацией давления сводят к минимуму взрывы и утечки.
Усиленные корпуса и заливочные материалы повышают долговечность и изоляцию.
Корпуса с компенсацией давления поддерживают стабильные перепады давления, предотвращая деформацию и утечки.
Мембраны вентиляционных отверстий, рассчитанные на высокое давление, и материалы, пригодные для использования в морской среде, подтверждают заявленную водостойкость и устойчивость к коррозии. Эти характеристики позволяют вашим литиевым аккумуляторным батареям обеспечивать надежное питание инфраструктурных и промышленных роботов в течение длительных миссий.
4.3 Мониторинг и безопасность
Для обеспечения надежности и защиты окружающей среды в системе управления аккумуляторными батареями (BMS) необходимы расширенные функции мониторинга и безопасности. В таблице ниже представлены основные функции BMS для автономных подводных роботов:
Описание функций | Описание |
|---|---|
Точность состояния заряда (SoC) | 2% или лучше |
Защита от пониженного напряжения | Предотвращает чрезмерный разряд |
Защита от перенапряжения | Предотвращает опасные уровни заряда |
Защита от короткого замыкания | Обеспечивает безопасность при возникновении неисправностей |
Защита от превышения/понижения температуры | Поддерживает безопасные условия эксплуатации |
Способ зарядки | Стандартное зарядное устройство для ноутбука с портом USB C |
Прочный зарядный кабель | Крепится/открепляется без инструментов |
Автоматическая балансировка ячеек | Балансирует клетки изнутри |
Отчеты о состоянии | Отправляет значения состояния на компьютер навигатора BlueROV |
Внутренняя система отопления | Оптимизирует производительность в холодной воде |
Рейтинг глубины | Глубокий (600 м+) |
Протоколы безопасности различаются для мелководных и глубоководных роботов. Для глубоководных применений требуется усиленная упаковка, современные амортизирующие материалы и специальные протоколы для экстремальных условий. Для подтверждения заявленной водонепроницаемости и надежности необходимо использовать кабели и водонепроницаемые разъемы морского класса.
Совет: Интегрируйте надежную систему управления зданием (BMS) для мониторинга и обеспечения безопасности в режиме реального времени. Это обеспечит электропитание и защиту окружающей среды для автономных роботов в сфере медицины, безопасности и промышленности.
Часть 5: Лучшие практики тестирования и применения
5.1 Протоколы проверки
Перед использованием каждого литиевого аккумулятора в морской робототехнике необходимо провести его проверку. Начните с испытаний под давлением и на водонепроницаемость, чтобы убедиться, что корпус и разъёмы выдерживают предполагаемую глубину. Проверяйте электробезопасность, чтобы убедиться, что все компоненты работают корректно под нагрузкой. Функциональное тестирование гарантирует стабильное питание всех критически важных компонентов, включая датчики и двигательные установки. Также следует проводить испытания на циклический ресурс, чтобы оценить работу аккумулятора при многократных циклах зарядки и разрядки. Эти шаги помогут избежать непредвиденных сбоев в работе автономных морских роботов и сократить время простоя в промышленных или охранных системах.
Совет: Всегда документируйте протоколы валидации. Это поможет отслеживать тенденции эффективности и обеспечит соответствие отраслевым стандартам.
5.2. Адаптация для ROV и AUV
Вы можете индивидуальные литиевые аккумуляторные батареи для различных типов морской робототехники. Возможность настройки позволяет подобрать напряжение, мощность и механическую конструкцию в соответствии с потребностями ваших ROV или AUV. Такие компании, как Large Power предлагаем ряд вариантов: индивидуальные аккумуляторные системы для подводных работ, технические консультации, проектирование для экстремальных условий, передовые системы управления аккумуляторными батареями, соблюдение требований безопасности.
Вы можете запросить расширенный системы управления батареями, уникальные разъемы или специализированные компоненты для вашего проекта. Индивидуальная настройка также помогает масштабировать решения как для малых, так и для больших автономных морских роботов.
5.3 Техническое обслуживание и надежность
Вы повышаете долгосрочную надежность и сокращаете эксплуатационные расходы, выбирая аккумуляторные блоки с низкими требованиями к обслуживанию. Аккумуляторы морской водыНапример, используйте конструкцию с открытым катодом, которая улучшает теплоотдачу и безопасность. Такая конструкция продлевает срок службы и снижает расходы на обслуживание. Использование морской воды в качестве источника натрия также снижает затраты на сырье и упрощает эксплуатацию. Выбирая литиевые аккумуляторные батареи с прочными компонентами и надёжными разъёмами, вы обеспечиваете стабильную работу морской робототехники. Регулярный осмотр и своевременная замена изношенных разъёмов и компонентов обеспечат бесперебойную работу ваших автономных морских роботов в сложных условиях.
Примечание: надежные протоколы технического обслуживания защищают ваши инвестиции и поддерживают непрерывную работу медицинской, охранной и промышленной морской робототехники.
Вы можете создать надежных подводных роботов, выполнив следующие шаги:
Выбирайте литиевые аккумуляторные батареи с проверенной водонепроницаемой и устойчивой к давлению конструкцией.
Проверьте соответствие IP68 и отраслевым сертификатам.
Интеграция передовых технологий, таких как инкапсуляция гелем, устойчивым к давлению.
Разрабатывайте индивидуальные решения для ваших приложений в области медицины, робототехники, систем безопасности или инфраструктуры.
Безопасность и надёжность — прежде всего. Инвестируйте в надёжные литиевые аккумуляторы, чтобы ваши подводные устройства работали с уверенностью.
FAQ
Что делает литиевый аккумулятор подходящим для подводных роботов?
Вам нужен литиевый аккумулятор с водонепроницаемостью и устойчивостью к давлению. Обратите внимание на корпус со степенью защиты IP68, надёжную герметизацию и передовые системы управления аккумулятором. Эти характеристики обеспечивают надёжное питание для робототехника и промышленность подводные применения.
Как проверить водонепроницаемость аккумуляторной батареи?
Аккумуляторную батарею следует погрузить в воду и проверить на наличие утечек. Используйте барокамеры для имитации глубоководных условий. Всегда проверяйте разъёмы и герметизацию перед использованием в системах безопасности или инфраструктурных роботах.
Почему устойчивый к давлению гель важен в литиевых аккумуляторах?
Устойчивый к давлению гель защищает литиевые аккумуляторы от попадания воды и выравнивает давление. Эта технология используется в глубоководных роботах в промышленности и медицине. Вы получаете повышенную надежность и более продолжительную работу.
Можно ли изготавливать литиевые аккумуляторные батареи для различных подводных роботов?
Да. Вы можете заказать индивидуальное напряжение, мощность и конструкцию корпуса. Large Power предлагаем индивидуальные решения для аккумуляторов для дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), автономных подводных аппаратов (AUV) и другой робототехники.
Какие этапы обслуживания помогают продлить срок службы литиевых аккумуляторных батарей в морских роботах?
Регулярно проверяйте состояние разъёмов, уплотнителей и корпусов. Заменяйте изношенные детали и следите за состоянием аккумулятора с помощью системы управления аккумулятором. Регулярные проверки обеспечивают безопасную работу в промышленных, медицинских и охранных системах.
