การออกแบบเส้นทางจ่ายไฟ หรือที่เรียกว่าการแบ่งโหลด จะช่วยให้อุปกรณ์ของคุณมีเส้นทางเฉพาะจากแหล่งจ่ายไฟเข้าสู่ระบบ ในขณะที่อีกเส้นทางหนึ่งจะชาร์จแบตเตอรี่ การชาร์จจะหยุดเมื่อแรงดันและกระแสถึงเกณฑ์ที่กำหนด
หากไม่มีอุปกรณ์ดังกล่าว อุปกรณ์ที่กำลังทำงานจะแย่งกระแสไฟกับเครื่องชาร์จ ทำให้แบตเตอรี่หมดเร็วขึ้น เวลาในการชาร์จนานขึ้น และกระแสไฟที่ไหลผ่านอุปกรณ์จะรบกวนการวัดค่าการสิ้นสุดการชาร์จ
เรื่องนี้มีความสำคัญต่อผู้ผลิตอุปกรณ์ (OEM) ในตลาดการแพทย์ หุ่นยนต์ ความปลอดภัย โครงสร้างพื้นฐาน และอุตสาหกรรม ที่จัดหาชุดแบตเตอรี่ลิเธียมแบบกำหนดเอง ข้อดีข้อเสียขึ้นอยู่กับลักษณะการใช้งานเฉพาะ และจำเป็นต้องมีการตรวจสอบความถูกต้องของระบบ
เนื้อหาประกอบด้วยสี่ส่วน ได้แก่ เหตุใดเส้นทางการจ่ายไฟจึงมีความสำคัญ ส่วนประกอบวงจรหลัก การทำงานระหว่างการชาร์จ และการสิ้นสุดการชาร์จพร้อมการตรวจสอบ
ประเด็นที่สำคัญ
การออกแบบเส้นทางพลังงานช่วยให้คุณสามารถใช้งานอุปกรณ์ของคุณได้จากอะแดปเตอร์ ในขณะที่แบตเตอรี่กำลังชาร์จแยกต่างหาก
การกำหนดงบประมาณการป้อนเข้าและตัวควบคุมเส้นทางพลังงานที่เหมาะสมสามารถลดการคายประจุแบตเตอรี่ที่ไม่จำเป็นได้ โหมดเสริมอาจยังคงดึงกระแสไฟจากแบตเตอรี่อยู่
การหยุดชาร์จอย่างแม่นยำเกิดขึ้นเนื่องจากเครื่องชาร์จจะวัดเฉพาะกระแสไฟของแบตเตอรี่เท่านั้น
การสตาร์ทเครื่องในกรณีที่ไม่มีแบตเตอรี่หรือแบตเตอรี่หมดขึ้นอยู่กับตัวควบคุม งบประมาณแหล่งจ่ายไฟ และรูปแบบการโหลด และต้องทำการทดสอบ
ควรตรวจสอบแบบบนแท่นทดสอบด้วยการวัดจริงทุกครั้งก่อนอนุมัติ
ส่วนที่ 1: เหตุใดการออกแบบเส้นทางพลังงานจึงมีความสำคัญสำหรับอุปกรณ์ OEM
1.1 ปัญหาของการชาร์จแบบธรรมดา
ที่ชาร์จที่ระบุว่า "ใช้งานร่วมกันได้" กับแบตเตอรี่ของคุณนั้น จะควบคุมเฉพาะกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่ป้อนเข้าสู่แบตเตอรี่เท่านั้น แต่ไม่ได้บอกอะไรเกี่ยวกับปริมาณการใช้พลังงานของอุปกรณ์ของคุณในเวลาเดียวกัน นี่คือช่องว่างระหว่างความเข้ากันได้ของที่ชาร์จทั่วไปกับการแบ่งปันโหลดอย่างแท้จริง
การออกแบบเส้นทางจ่ายไฟช่วยอุดช่องว่าง โดยจัดสรรเส้นทางจ่ายไฟเฉพาะให้กับอุปกรณ์ที่รับโหลดจากอะแดปเตอร์ และสงวนเส้นทางจ่ายไฟที่ควบคุมได้แยกต่างหากสำหรับแบตเตอรี่ อุปกรณ์ของคุณจะไม่ดึงกระแสไฟในการทำงานผ่านขั้วแบตเตอรี่ของเครื่องชาร์จอีกต่อไป
ลองพิจารณาเครื่องตรวจวัดทางการแพทย์แบบพกพาที่มีชุดชาร์จ NMC ข้อมูลจำเพาะของชุดชาร์จอาจระบุปริมาณกระแสไฟชาร์จได้ แต่ส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของอุปกรณ์กลับดึงกระแสไฟจากอะแดปเตอร์เป็นจำนวนมาก เครื่องชาร์จแบบธรรมดาไม่สามารถแยกกระแสไฟทั้งสองส่วนนี้ได้ แต่ต้องใช้วงจรแยกกระแสไฟ (power-path circuit)
1.2 ปัญหาการใช้พลังงานแบตเตอรี่และเวลาในการชาร์จ
หากไม่มีการแบ่งโหลด อุปกรณ์ที่กำลังทำงานและที่ชาร์จจะแย่งกระแสไฟกัน เมื่อโหลดเกินขีดจำกัดของอะแดปเตอร์ แบตเตอรี่จะชดเชยส่วนที่ขาดไป แบตเตอรี่จะคายประจุขณะเสียบปลั๊ก และการชาร์จจะใช้เวลานานขึ้น
การชาร์จแบตเตอรี่ซ้ำๆ อาจส่งผลต่อปริมาณพลังงานที่ไหลผ่านและความร้อน ควรประเมินรอบการทำงานจริงแทนที่จะนับการทำงานบางส่วนแต่ละครั้งเป็นรอบการทำงานเต็มรอบ
เคมีมีความสำคัญในที่นี้ แบตเตอรี่ LiFePO4, LCO และ LMO แต่ละชนิดตอบสนองต่อการชาร์จ/คายประจุไม่เต็มรอบแตกต่างกัน และค่าพิกัดระดับเซลล์ก็แตกต่างจากค่าพิกัดระดับแพ็ค ตรวจสอบพฤติกรรมกับข้อมูลจำเพาะของเซลล์และสภาวะระบบจริงของคุณก่อนตัดสินใจ
ส่วนที่ 2: ส่วนประกอบสำคัญของวงจรส่งกำลังไฟฟ้า
2.1 ไดโอดในอุดมคติและ FET อินพุต
ไดโอดในอุดมคติจะติดตั้งอยู่ที่อินพุตของอะแดปเตอร์ มันทำหน้าที่เหมือนสวิตช์ที่แทบไม่มีการสูญเสีย แทนที่จะเป็นไดโอดจริง เมื่อมีอะแดปเตอร์อยู่ มันจะส่งกระแสไฟฟ้าไปยังระบบ เมื่ออะแดปเตอร์ถูกตัดการเชื่อมต่อ มันจะบล็อกการไหลย้อนกลับ เพื่อไม่ให้แบตเตอรี่จ่ายไฟย้อนกลับไปยังอินพุต
FET ขาเข้าทำหน้าที่เดียวกันแต่ใช้กระแสไฟสูงกว่า การจัดวางตำแหน่งของ FET มีผลต่อการออกแบบโดยรวม FET ฝั่งแรงดันต่ำจะอยู่ในเส้นทางกราวด์ของแบตเตอรี่และช่วยลดความซับซ้อนของวงจร แต่จะสูญเสียการอ้างอิงกราวด์ในระหว่างเหตุการณ์ป้องกัน ในขณะที่ FET ฝั่งแรงดันสูงจะอยู่ในเส้นทางบวกและรักษาแบตเตอรี่และระบบให้มีกราวด์ร่วมกัน ซึ่งนักออกแบบส่วนใหญ่ชอบใช้แบบนี้เพื่อความปลอดภัย
แยกแยะการจัดการเส้นทางพลังงานของเครื่องชาร์จออกจากระบบป้องกันชุดแบตเตอรี่แบบพอร์ตทั่วไปหรือแบบพอร์ตแยก เลือกรูปแบบการสวิตช์จากข้อกำหนดของวงจร และตรวจสอบการบล็อกกระแสย้อนกลับ กระแสไฟกระชาก และพฤติกรรมผิดปกติ
2.2 ตัวควบคุมการชาร์จและเส้นทางโหลดของระบบ
ตัวควบคุมการชาร์จจะควบคุมกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่ป้อนเข้าสู่แบตเตอรี่ เส้นทางโหลดของระบบจะเชื่อมต่อกับอะแดปเตอร์โดยตรง เมื่อรวมกันแล้วจะสร้างจุดเชื่อมต่อระดับกลาง ซึ่งมักเรียกว่าจุดเชื่อมต่อที่สาม ระหว่างอินพุต แบตเตอรี่ และระบบ จุดเชื่อมต่อนี้ช่วยให้สามารถเปิดใช้งานได้ทันที อุปกรณ์ของคุณจะบูตจากอะแดปเตอร์ได้แม้ว่าแบตเตอรี่จะหมดเกลี้ยงหรือไม่มีอยู่ก็ตาม
ระบบจัดการแบตเตอรี่จะควบคุมดูแลชุดแบตเตอรี่ที่อยู่เบื้องหลังโหนดนี้ ส่วนหน้าแบบอนาล็อกจะตรวจจับสัญญาณจากเซลล์และแจ้งเตือนข้อผิดพลาด มาตรวัดระดับพลังงานจะประเมินสถานะการชาร์จและสถานะสุขภาพ ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำการวินิจฉัยและสื่อสาร และอุปกรณ์ป้องกันสำรองจะเพิ่มความปลอดภัยเพิ่มเติม การปรับสมดุลเซลล์ช่วยจัดการความไม่สมดุลของกลุ่มอนุกรมในกรณีที่มีการใช้งาน คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟังก์ชันเหล่านี้ได้ใน... หน้า BMS และ PCMการออกแบบเส้นทางพลังงานที่ดีจะจับคู่ตัวควบคุมกับระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) ที่รายงานข้อมูลเซลล์ได้อย่างแม่นยำ
ส่วนที่ 3: การออกแบบเส้นทางพลังงานทำงานอย่างไรในระหว่างการใช้งาน
3.1 การจ่ายไฟให้กับระบบจากแหล่งจ่ายไฟเข้า
อะแดปเตอร์จะรับภาระของระบบก่อนเป็นอันดับแรก การออกแบบ Power-Path จะส่งกระแสไฟขาเข้าตรงไปยังวงจรอิเล็กทรอนิกส์ของอุปกรณ์ และแบตเตอรี่จะอยู่ในวงจรแยกต่างหาก อุปกรณ์ของคุณจะทำงานโดยใช้ไฟจากปลั๊กไฟ ไม่ใช่จากแบตเตอรี่
งบประมาณขาเข้ากำหนดขีดจำกัดสูงสุด สมมติว่าอะแดปเตอร์ตัวอย่างจ่ายกระแสคงที่ และบอร์ดของคุณดึงกระแสส่วนใหญ่ไปใช้ในช่วงเวลาสูงสุด กระแสที่เหลือเท่านั้นที่จะไหลเข้าสู่แบตเตอรี่ได้ คำนวณขนาดของอะแดปเตอร์โดยพิจารณาจากผลรวมของโหลดในกรณีที่เลวร้ายที่สุดและกระแสชาร์จเป้าหมาย จากนั้นตรวจสอบการแบ่งกระแสบนแท่นทดสอบ ตัวเลขเหล่านี้เป็นเพียงตัวอย่างเท่านั้น งบประมาณที่แท้จริงของคุณขึ้นอยู่กับข้อมูลจำเพาะของอะแดปเตอร์ ข้อมูลจำเพาะของเซลล์ และการตรวจสอบระบบ
ตรวจสอบเส้นโค้งการลดกำลังไฟของแหล่งจ่ายไฟและเครื่องชาร์จที่เลือก อุณหภูมิของตัวเครื่อง และสภาวะการระบายความร้อนจริง ไม่มีจุดลดกำลังไฟตามสภาพแวดล้อมทั่วไป ข้อกำหนดการไหลของอากาศ หรือเปอร์เซ็นต์การลดการพาความร้อนใดๆ ที่ใช้ได้ทั่วไป
การสลับการทำงานช่วยให้เครื่องยังคงทำงานต่อไปได้เมื่ออะแดปเตอร์หลุด อุปกรณ์ทางการแพทย์ เช่น เครื่องปั๊มยาและเครื่องช่วยหายใจ อาศัยการทำงานแบบนี้ ควรคำนึงถึงความปลอดภัยของแบตเตอรี่ตามมาตรฐาน IEC 62133 และการเสื่อมสภาพของเซลล์แบตเตอรี่ ไม่ใช่แค่เฉพาะวงจรการสลับการทำงานเท่านั้น
กำหนดค่าความหย่อนตัวและการหยุดชะงักของรางที่อนุญาตจากข้อกำหนดของโฮสต์จริง ทดสอบการถอดอะแดปเตอร์ การเชื่อมต่อใหม่ ขั้นตอนการโหลด และการเปลี่ยนผ่านการป้องกัน ชื่อแอปพลิเคชันเพียงอย่างเดียวไม่สามารถกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนของการหยุดชะงักได้
3.2 การชาร์จแบตเตอรี่แบบขนาน
ตัวควบคุมการชาร์จจะควบคุมวงจรแบตเตอรี่ขณะที่ระบบทำงาน โดยจะคงกระแสไฟที่คงที่เข้าสู่ชุดแบตเตอรี่ จากนั้นจะค่อยๆ ลดลงเมื่อชุดแบตเตอรี่เข้าใกล้ขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้า ในระหว่างการทำงานปกติโดยใช้อะแดปเตอร์ ระบบจะแยกออกจากเส้นทางการชาร์จแบตเตอรี่ที่ตรวจจับได้ โปรดตรวจสอบโหมดเสริมและโหมดอื่นๆ แยกต่างหาก
ความเป็นอิสระนี้คือประเด็นสำคัญ เครื่องชาร์จแบบธรรมดาจะวัดกระแสเพียงกระแสเดียวที่ผสมระหว่างกระแสโหลดและกระแสชาร์จ ในขณะที่เครื่องชาร์จแบบแยกเส้นทางพลังงานจะวัดเฉพาะกระแสชาร์จเท่านั้น การแยกส่วนนี้ช่วยให้การต่อวงจรมีความแม่นยำ ซึ่งจะกล่าวถึงในส่วนที่ 4
ส่วนที่ 4: วิธีการยุติการเรียกเก็บเงิน
4.1 เกณฑ์แรงดันและกระแส
เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนทำงานสองเฟส ในเฟสกระแสคงที่ มันจะจ่ายกระแสคงที่เข้าไปในแบตเตอรี่ เมื่อแบตเตอรี่ถึงระดับแรงดันไฟฟ้าสูงสุด เครื่องชาร์จจะเปลี่ยนไปใช้แรงดันคงที่และคงระดับนั้นไว้ จากนั้นกระแสไฟชาร์จจะค่อยๆ ลดลงเมื่อเซลล์แบตเตอรี่เต็ม
สำหรับเครื่องชาร์จ CC/CV หลายรุ่น การหยุดการชาร์จต้องอาศัยแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่และกระแสไฟชาร์จ ซึ่งกำหนดโดยตัวจับเวลา โหมดการทำงาน และตรรกะอุณหภูมิเฉพาะของตัวควบคุม ควรใช้เอกสารประกอบของตัวควบคุมและเซลล์ที่เลือกใช้ ไม่ใช่เปอร์เซ็นต์กระแสไฟที่กำหนดโดยทั่วไป
ขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้าขึ้นอยู่กับองค์ประกอบทางเคมีและข้อกำหนดของเซลล์ โปรดถือว่าค่าเหล่านี้เป็นค่าโดยทั่วไป และตรวจสอบความถูกต้องกับเอกสารข้อมูลจำเพาะของเซลล์อีกครั้ง
กำหนดขีดจำกัดการชาร์จแบตเตอรี่จากข้อกำหนดของเซลล์ที่ได้รับการอนุมัติ จำนวนเซลล์ในชุด ค่าความคลาดเคลื่อน และการตั้งค่าการป้องกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีเซลล์ใดเกินเงื่อนไขที่อนุญาต
ระบุแรงดันชาร์จ กระแสไฟ เกณฑ์การหยุดชาร์จ เงื่อนไขการเริ่มต้นใหม่ และขีดจำกัดอุณหภูมิให้ชัดเจน กระแสไฟหยุดชาร์จที่ต่ำกว่าไม่ได้หมายความว่าดีกว่าเสมอไป ควรตรวจสอบเวลาในการชาร์จ การสัมผัสความร้อน และข้อกำหนดของเซลล์แบตเตอรี่ด้วย
4.2 ตัวจับเวลา การตรวจสอบความปลอดภัย และการตรวจสอบยืนยัน
กระแสไฟเพียงอย่างเดียวไม่ควรทำให้การชาร์จหยุดลง ควรเพิ่มตัวจับเวลาเพื่อความปลอดภัยที่หยุดวงจรหลังจากช่วงเวลาที่กำหนด แม้ว่า ITERM จะไม่ทำงานก็ตาม ควรเพิ่มการตรวจสอบอุณหภูมิของแบตเตอรี่ และหยุดการชาร์จเมื่ออยู่นอกช่วงเวลาที่ข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่อนุญาต ควรสังเกตแบตเตอรี่ที่ไม่ถึงขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้า และทำเครื่องหมายว่าเป็นข้อผิดพลาด
จัดทำรายการข้อกำหนดของคุณก่อนอนุมัติแบบร่าง:
การแบ่งโหลด: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบทำงานโดยใช้พลังงานจากอะแดปเตอร์ในขณะที่แบตเตอรี่กำลังชาร์จ
งบประมาณการป้อนกระแสไฟของเครื่องชาร์จ: เลือกขนาดอะแดปเตอร์ให้เหมาะสมกับโหลดสูงสุดและกระแสไฟชาร์จที่ต้องการ
เกณฑ์การหยุดการทำงาน: ตั้งค่าแรงดันประจุและ ITERM จากเอกสารข้อมูลจำเพาะของเซลล์ จากนั้นตรวจสอบบนแท่นทดสอบ
ข้อจำกัดด้านความร้อน: ตรวจสอบกราฟการลดกำลังการทำงานที่อุณหภูมิแวดล้อมภายในที่เลวร้ายที่สุด
การสลับแหล่งจ่ายไฟ: กำหนดพฤติกรรมเมื่ออะแดปเตอร์หยุดทำงาน และทดสอบภายใต้ภาระการใช้งานจริง
ตรวจสอบแต่ละรายการด้วยการวัดจริง ไม่ใช่การคาดเดาจากเอกสารข้อมูลจำเพาะ บันทึกกระแสไฟชาร์จ แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ และอุณหภูมิของแผงวงจรตลอดวงจรการทำงาน
หากต้องการแพ็กเกจแบบกำหนดเองที่ออกแบบมาสำหรับอุปกรณ์ของคุณ โปรดเริ่มต้นด้วยการติดต่อเรา โครงการแบตเตอรี่ที่กำหนดเอง กับทีมงานของเรา
เส้นทางจ่ายไฟที่ผ่านการตรวจสอบแล้วจะแยกโหลดของระบบออกจากการวัดกระแสแบตเตอรี่และควบคุมการเปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟ อย่างไรก็ตาม วิธีการนี้ไม่ได้ทดแทนการป้องกันแบตเตอรี่แบบอิสระหรือพิสูจน์ความปลอดภัยในระดับอุปกรณ์ ควรปล่อยการออกแบบหลังจากตรวจสอบโปรไฟล์โหลดจริง งบประมาณพลังงาน ขีดจำกัดอุณหภูมิ และการตอบสนองต่อข้อผิดพลาดแล้วเท่านั้น
คำถามที่พบบ่อย
ระบบแบ่งโหลดแตกต่างจากเครื่องชาร์จที่ระบุว่าใช้งานร่วมกับแบตเตอรี่หลายก้อนได้อย่างไร?
คำว่า "ความเข้ากันได้" บอกเพียงแค่ว่าที่ชาร์จควบคุมกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่ส่งไปยังแบตเตอรี่เท่านั้น ไม่ได้บอกว่าอุปกรณ์ของคุณจะดึงพลังงานในเวลาเดียวกันหรือไม่ การแบ่งโหลดจะเพิ่มเส้นทางแยกต่างหากจากอะแดปเตอร์ไปยังระบบ เพื่อให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณหยุดดึงกระแสไฟผ่านขั้วแบตเตอรี่ของที่ชาร์จ
ฉันควรเลือกขนาดอะแดปเตอร์สำหรับอุปกรณ์ที่ชาร์จไฟขณะวิ่งอย่างไร?
นำโหลดระบบที่เลวร้ายที่สุดมาบวกกับกระแสไฟชาร์จเป้าหมาย จากนั้นตรวจสอบการแบ่งโหลดบนแท่นทดสอบ ตรวจสอบเส้นโค้งการลดกำลังของแหล่งจ่ายไฟที่อุณหภูมิแวดล้อมภายในสูงสุด ไม่ใช่ที่อุณหภูมิห้อง สำหรับการออกแบบที่ไม่มีพัดลม จะต้องใช้ค่าการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อน ซึ่งโดยทั่วไปจะต่ำกว่าค่าการระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ
เหตุใดการโหลดระบบจึงทำให้การยุติการชาร์จเสียหาย?
เครื่องชาร์จแบบธรรมดาจะวัดกระแสเพียงกระแสเดียว ซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างกระแสโหลดและกระแสชาร์จ หากอุปกรณ์ของคุณดึงกระแสไฟมากพอ กระแสรวมนั้นอาจไม่ลดลงถึงเกณฑ์ ITERM ทำให้วงจรไม่สิ้นสุดอย่างราบรื่น การออกแบบวงจรจ่ายไฟจะวัดกระแสชาร์จเพียงอย่างเดียว ซึ่งทำให้การตัดสินใจหยุดชาร์จมีความแม่นยำ
อุปกรณ์ของฉันสามารถเปิดใช้งานได้หรือไม่หากแบตเตอรี่เหลือน้อยมากหรือหายไป?
ใช่ ถ้าวงจรมีจุดเชื่อมต่อระหว่างอินพุต แบตเตอรี่ และระบบ จุดเชื่อมต่อที่สามนี้จะช่วยให้เครื่องสามารถบูตได้โดยตรงจากอะแดปเตอร์ ตรวจสอบพฤติกรรมบนฮาร์ดแวร์ของคุณเอง เนื่องจากคุณสมบัติการเปิดใช้งานทันทีขึ้นอยู่กับคอนโทรลเลอร์และรูปแบบการโหลดของคุณ
ฉันควรตรวจสอบอะไรบ้างก่อนอนุมัติแบบการออกแบบเส้นทางจ่ายไฟ?
บันทึกกระแสไฟชาร์จ แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ และอุณหภูมิของบอร์ดตลอดวงจรการทำงาน ทดสอบการสลับการทำงานขณะมีโหลดเมื่ออะแดปเตอร์หยุดทำงาน ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าในการชาร์จและการตั้งค่า ITERM กับข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ และตรวจสอบระยะขอบความร้อนที่อุณหภูมิแวดล้อมที่เลวร้ายที่สุด พิจารณาผลลัพธ์ทุกอย่างว่าขึ้นอยู่กับรอบการทำงานของคุณ
ส่วนที่ 5: เอกสารอ้างอิงทางเทคนิคหลัก
บริษัท Texas Instruments อธิบายถึงการแยกกระแสไฟฟ้าของระบบและแบตเตอรี่ในเอกสารของบริษัท บทความทางเทคนิคเกี่ยวกับเครื่องชาร์จ Power-Pathต้องตรวจสอบพฤติกรรมเฉพาะของส่วนประกอบแต่ละชิ้นเทียบกับเอกสารข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมที่เลือกไว้
