
即使主机设备已关闭,其电池电子元件仍会消耗能量。电池管理系统 (BMS)、电量计、唤醒电路和主机反向馈电路径会在存储和运输过程中降低可用容量。应针对每种工作模式对整个组件进行具体设计和测量,而不是将集成电路的静态电流值直接应用于整个电池组。
你需要三种策略:定义运行模式并建立基于模式的功率预算,将电子损耗与电池自放电分开计算,并在系统级别检查整个功率架构。
快速回答: 低电池待机电流源于清晰的模式定义、经过测试的睡眠和船舶模式行为、测量的整个组件的功耗以及预留余量的备用能量——而不是来自单个低功耗组件。
本指南适用于 OEM/ODM 工程师,以及指定定制包装的采购和质量团队。
关键精华
定义运行模式及其可接受限值。
测量整个电池组的电流,包括周期性唤醒能量。
在不禁用必要保护措施的情况下验证负载均衡策略。
根据实际电池和运输要求选择存储和运输条件。
在规定的存储间隔后,检查剩余可用容量。
第一部分:基于模式的电池待机电流预算
1.1 工作状态和静态电流目标
先从定义入手,而不是从部件入手。列出你的背包可以进入的所有状态:激活、空闲、睡眠、运输和存储。然后给每种状态赋予一个属性。 静止电流目标请将这些目标视为您特定项目的具体要求。它们取决于您的主机、发货窗口和唤醒需求,因此没有一个统一的限制适用于所有人。
下表仅包含假设目标值。请根据完整的包装设计和商定的存储要求确认可行的限值;这些数值并非行业标准。
操作模式 | 示例性静态电流目标 |
|---|---|
正常/运行中 | ≤ 2 mA(例如 2 mA) |
待机/空闲 | ≤ 200 微安 |
深度睡眠/睡眠 | ≤ 20 微安 |
运输模式 | ≤ 10 µA(例如 5 µA) |
紫外线防护后/存储相关 | 已定义并验证(无固定数值目标) |
不要使用通用的睡眠电流范围作为合格标准。针对每种模式,定义电池组电压、温度、通信参数、FET 状态和测量持续时间。包含周期性唤醒事件,并验证测量仪器的工作状态是否发生改变。
1.2 电子损耗与电池自放电
将电子漏电与电池自放电分开。电子漏电包括: 电池管理系统和保护电路电池规格和主机连接路径。自放电取决于所选电池、温度、荷电状态 (SOC) 和老化程度。电池认证和存储条件会影响第二项贡献,因此两者都应纳入设计评审。
确定每种模式下哪些计量器功能保持激活状态。持续监测、周期性采样和完全禁用计量器对能量消耗和恢复的影响各不相同。验证实际硬件的数据保持、唤醒行为和保护功能;不要为了达到待机目标而禁用必要的保护功能。
分别对两条线路进行预算。在测试台上测量电子设备的待机功耗。根据电池级数据估算电池自放电,并记录测试条件。将两者相加得到净功耗。这种划分可以显示容量不足是源于设计还是电池本身,并且能够保持 电池待机电流 在供应商评审过程中坦诚交流。
第二部分:睡眠和船舶模式待机功耗降低

2.1 验证睡眠模式和船舶模式的进入和退出
只有当你能证明电池组能够根据指令进入和退出某种模式时,该模式才有效。记录下进入该模式的条件、唤醒源以及每种状态下哪些组件保持供电。然后测试每条路径。
以下控制器级示例并非电池组规格。其电流和延迟数据不得用于电池组容量设计。请在已发布的规格要求中,使用所选控制器和完整组件在已记录的条件下进行测量,并将测量结果替换为这些数据。
睡眠状态 | 进入条件 | 出口/尾流源 | RAM 保留 | 电流 | 觉醒潜伏期 |
|---|---|---|---|---|---|
运行时空闲 | 空闲线程运行;策略会在下一个事件即将发生时选择最轻的状态。 | 任何中断(定时器、GPIO) | 是 | ~3 毫安 | < 1 微秒 |
挂起至空闲 | 政策确认符合居住要求 | GPIO中断(按钮),RTC超时 | 是 | 约1.5微安 | ~5 微秒 |
支持 | 通过电源管理器强制执行;必须配置 GPIO 感应。 | GPIO 检测;从 main() 函数完全重启 | 没有 | 约0.3微安 | 完全重启 |
最重要的原则很简单:只有当群体能够保持睡眠足够长的时间,足以抵消进入和退出睡眠状态的成本时,进入更深层次的睡眠状态才是值得的。对你的群体也应遵循同样的原则。
仅记录所选架构中实现的唤醒源,例如已批准的充电器检测电路、按钮、定时器或通信唤醒输入。指定触发电平、消抖、超时时间和返回睡眠序列。消息无法唤醒没有供电唤醒功能的收发器。
为存储和运输制定经过验证的均衡策略。均衡会消耗能量,并可能导致各组电池放电不均。仅在与电池监控和保护策略一致的情况下禁用或限制均衡,并测量每个串联组的残余分接电流。
2.2 整机待机排水量测量
不要完全依赖元件数据手册中的电池待机电流数据。应测量整个组件:包括电池管理系统 (BMS)、电压表、保护 FET、均衡电路和常开电源轨。数据手册中的数值是在理想条件下测得的。您的电路板上可能存在漏电路径。
设置一个实际测量方案。将电池组置于舰船模式,保持温度受控,并使用电流表或分流式记录仪在较长时间内记录电流。记录您注入的尾流事件。机器人对接装置或基础设施备份单元可能闲置数周,因此短时间的台架测量结果可能不准确。
为每个项目制定验收标准。说明允许的情况。 备用抽 针对每种模式,分别设定测试持续时间和合格/不合格标准。然后在每次唤醒周期后确认睡眠模式和发货模式功能是否按预期运行。硬件断开连接但无法锁存比根本没有断开连接更糟糕。
打开输出路径并不一定能消除内部功耗。电池管理系统 (BMS) 电源、电池分接器、保护电路和主机接口可能仍然带电。在主机连接和断开两种情况下,测量残余漏电和可能的反向馈电。
第三部分:峰值负载、拓扑结构和待机功耗权衡

3.1 负载电流特性和封装拓扑结构
将待机功耗、峰值负载能力和可用备用能量视为三个独立的预算。电芯、电池管理系统 (BMS) 和主机电源架构必须同时满足这三个预算。首先测量电池在各种模式下的电流:运输、存储、睡眠和待测状态。记录最坏情况下的脉冲幅度、持续时间、重复频率和浪涌电流。同时记录电池组支持的最低电压,因为恒功率负载在电压下降时会消耗更多电流。
根据所需的电压范围、能量和电流,计算串联和并联电路的数量。 5S2P 包如果采用五组串联电池,每组包含两个并联电池,则标称电压约为 18.0–18.5 V,最大电压约为 21.0 V(使用 3.6–3.7 V 的电池)。这只是一种可能的配置,并非通用标准。请检查 C 倍率是否正确,并考虑实际电流分配,这取决于电阻和互连对称性。并联电池可以提高容量并降低等效组电阻,但它们并不能构成独立的备用电池组。请估算电池组、线路、保险丝、FET 和连接器上的电压降。然后确认并联数量满足能量和散热需求。
3.2 仅在预算需要时才进行缓冲
仅当功率预算显示电压骤降或峰值电流超过电池单元的承受能力时,才需要添加电容器或超级电容器。缓冲电路需要设计充电路径、电压兼容性和浪涌电流控制。对于近似恒定的电容器电流,电容 = 电流 × 脉冲持续时间 / 允许的电压降幅。理想情况下,一个 5 A、0.5 s 的脉冲,允许的电压降幅为 1 V,至少需要 2.5 F 的电容,这还不包括 ESR、容差、老化和温度裕量。初始 ESR 降幅是额外的。
使用测量的脉冲需求,将缓冲器与更合适的电池单元或并联数量进行比较。考虑缓冲器漏电、充电损耗、电压限制、等效串联电阻 (ESR) 和浪涌电流控制。缓冲器可以改善瞬态响应,但不能替代经过验证的能量和热预算。
第四部分:存储和备用能量容量中的电池放电
4.1 存储期限、余量和剩余可用容量
备用能源 为了清晰明确的工作流程,而不是为了数据表。记下包装的存储时间、发货窗口以及预期的唤醒事件。然后为每一项都预留足够的预算。存放在仓库数月的医疗器械包装与每天唤醒的机器人包装所需的预算截然不同。
以下数值仅为假设讨论值,并非推荐的设计限值。效率、老化和SOC储备应根据实际占空比计算,避免重复计算同一损耗。
津贴 | 示例值 | 尺寸选择的目的 |
|---|---|---|
转换损失 | 损失约15%(效率85%) | 涵盖转换损失和辅助损失 |
报废产能储备 | 15%-25% | 接近保修期末的履行义务 |
备用充电状态储备 | 20%-50% | 保障承诺的停电能源 |
充能裕度 | 网站专用 | 确认在下次活动前充值 |
温度和辅助负载裕度 | 网站专用 | 涵盖制冷和寒冷天气负荷 |
对于持续的电子放电,容量损失(以安时为单位)等于电流(以安培为单位)乘以存储时间。例如,100 微安的电流在 90 天内消耗 0.216 安时,这还不包括电池自放电和唤醒事件。应分别对随时间变化的电流进行积分,并检查组级不平衡情况,而不仅仅是电池组的总容量。
4.2 部分充电状态和低电压截止
根据电芯和电池组制造商的说明选择存储时的SOC和温度。运输时的SOC限制取决于电池分类、包装说明、运输方式和电流要求;并非通用的20/80法则。预留足够的剩余容量以满足规定的存储时间和授权的启动流程。
根据合格的电池限值和负载特性设置欠压保护。输出截止后,内部电子元件可能仍处于通电状态,因此在维修前需测量截止后的漏电情况并确定允许的存储间隔。船舶模式下的断开并不代表零漏电或无限的存储寿命。
第五部分:验证低待机功耗架构
5.1 系统级耗尽和唤醒验收测试
测试时应使用整个组件,而不是在摆满零件的测试台上进行测试。对每种模式进行反复的进入和退出循环。在受控温度下,长时间记录飞船模式和睡眠模式下的电流。注入所有唤醒源,并确认电池组恢复到正确状态。
将结果整理成OEM验收清单。下表列出了您的程序在发布前需要确认的字段。
清单项目 | 您验证的内容 |
|---|---|
模式定义 | 每个状态都有一个进入条件、唤醒源和一个电源阻塞列表 |
测量排水量 | 随时间记录的各模式下的整机电流 |
保证金 | 备用能源足以满足既定工作流程的需求。 |
剩余可用容量 | 唤醒时的容量满足既定要求 |
机器人底座或安防面板可能闲置数周。短时间的读数会掩盖缓慢泄漏,因此请根据实际存储时间设置测试时长。
5.2 运输状态及运输假设
请与负责的危险品专家确认实际的联合国分类、包装说明、运输路线和承运人等装运要求。请使用最新的信息。 PHMSA锂电池指南 并适用航空运输规则,而不是假设每个货物都适用一个 SOC 限制。
保留适用的 UN 38.3 测试证据和与已发货设计相关的测试摘要。运输资质并不代表可接受的存储期限。确认规定的发货状态允许合规处理,并为收货检验和启动流程留出足够的空间。
这三种策略协同运作,构成一个整体系统。模式定义决定了功率预算。该预算设定了睡眠模式和航行模式的目标功率。系统级验证则证明设计符合预期。
将电子损耗与电池自放电分开跟踪。 被动平衡 仪表监测是您可以控制的真正备用电源损耗源。根据您定义的存储和运输工作流程,预留充足的余量来配置备用能源。
将此概要转化为定制包装方案的需求表和OEM检查清单。验证整个组件,而不是仅仅依赖组件数据手册。您的测量结果,而非纸面规格,才能决定您的包装能否在长期储存后仍保持可用容量。
常见问题解答
什么样的才算是一个合理的电池管理系统(BMS)静态电流目标?
根据所需的存储间隔和允许的容量损失,为每种模式设置程序特定的限制。组件数据手册可提供预算信息,但验收需要测量组装电流、周期性唤醒能量和残余组级功耗。
为什么主机关机后我的电池组会掉电?
主机开关通常位于电池管理系统 (BMS) 的下游。保护 FET、电压表、平衡电路和常开电源轨都会持续消耗电流。此外,电池自放电也会增加电流消耗。在船舶模式下测量整个组件,即可了解实际的电流消耗。
如何测试长时间储存期间的排水情况?
在受控温度下,使用仪表或分流式电流记录仪记录电流。测试时间应足以模拟实际存储窗口。机器人底座或安防面板可能闲置数周,因此短时间的测试读数会掩盖缓慢的泄漏。
部分电量对运输有帮助吗?
制造商认可的部分存储状态 (SOC) 可以减轻存储压力,但允许的运输状态取决于适用的运输规则。请勿将一般存储建议作为货物分类和承运人审核的替代方案。
何时应该在数据包中添加缓冲?
只有当功率预算显示电压骤降或峰值电流超过电池单元的承受能力时,才需要添加电容器或辅助级。缓冲电路会增加漏电、成本和浪涌电流设计工作量。提高并联电路的数量通常可以解决同样的问题,且待机性能损失更小。

