
即使主機設備已關閉,其電池電子元件仍會消耗能量。電池管理系統 (BMS)、電量計、喚醒電路和主機反向饋電路徑會在儲存和運輸過程中降低可用容量。應針對每種工作模式對整個組件進行具體設計和測量,而不是將積體電路的靜態電流值直接應用於整個電池組。
你需要三種策略:定義運行模式並建立基於模式的功率預算,將電子損耗與電池自放電分開計算,並在系統層級檢查整個功率架構。
快速回答: 低電池待機電流源自於清晰的模式定義、經過測試的睡眠和船舶模式行為、測量的整個組件的功耗以及預留餘裕的備用能量——而不是來自單個低功耗組件。
本指南適用於 OEM/ODM 工程師,以及指定客製化包裝的採購和品質團隊。
關鍵要點
定義運轉模式及其可接受限值。
測量整個電池組的電流,包括週期性喚醒能量。
在不停用必要保護措施的情況下驗證負載平衡策略。
根據實際電池和運輸要求選擇儲存和運輸條件。
在規定的儲存間隔後,檢查剩餘可用容量。
第一部分:基於模式的電池待機電流預算
1.1 工作狀態與靜態電流目標
先從定義開始,而不是從部件開始。列出你的背包可以進入的所有狀態:啟動、空閒、睡眠、運輸和儲存。然後給每種狀態一個屬性。 靜止電流目標請將這些目標視為您特定項目的具體要求。它們取決於您的主機、出貨窗口和喚醒需求,因此沒有一個統一的限制適用於所有人。
下表僅包含假設目標值。請根據完整的包裝設計和商定的儲存要求確認可行的限值;這些數值並非行業標準。
操作模式 | 示例性靜態電流目標 |
|---|---|
正常/運作中 | ≤ 2 mA(例如 2 mA) |
待機/空閒 | ≤200 µA |
深度睡眠/睡眠 | ≤20 µA |
運輸模式 | ≤ 10 µA(例如 5 µA) |
紫外線防護後/儲存相關 | 已定義並驗證(無固定數值目標) |
請勿使用通用的睡眠電流範圍作為合格標準。針對每種模式,定義電池組電壓、溫度、通訊參數、FET 狀態和測量持續時間。包含週期性喚醒事件,並驗證測量儀器的工作狀態是否改變。
1.2 電子損耗與電池自放電
將電子漏電與電池自放電分開。電子漏電包括: 電池管理系統和保護電路電池規格和主機連接路徑。自放電取決於所選電池、溫度、荷電狀態 (SOC) 和老化程度。電池認證和儲存條件會影響第二項貢獻,因此兩者都應納入設計評審。
決定每種模式下哪些計量器功能保持啟動狀態。持續監測、週期性採樣和完全禁用計量器對能量消耗和恢復的影響各不相同。驗證實際硬體的資料保持、喚醒行為和保護功能;不要為了達到待機目標而停用必要的保護功能。
分別對兩條線路進行預算。在測試台上測量電子設備的待機功耗。根據電池級數據估算電池自放電,並記錄測試條件。將兩者相加得到淨功耗。這種劃分可以顯示容量不足是源自於設計還是電池本身,並且能夠維持 電池待機電流 在供應商評審過程中坦誠交流。
第二部分:睡眠和船舶模式待機耗電量降低

2.1 驗證睡眠模式和船舶模式的進入和退出
只有當你能證明電池組能夠根據指令進入和退出某種模式時,該模式才有效。記錄下進入該模式的條件、喚醒來源以及每種狀態下哪些元件保持供電。然後測試每條路徑。
以下控制器等級範例並非電池組規格。其電流和延遲資料不得用於電池組容量設計。請在已發布的規格要求中,使用所選控制器和完整組件在已記錄的條件下進行測量,並將測量結果替換為這些數據。
睡眠狀態 | 進入條件 | 出口/尾流源 | RAM 保留 | 電流測試棒 | 覺醒潛伏期 |
|---|---|---|---|---|---|
運行時空閒 | 空閒執行緒運行;策略會在下一個事件即將發生時選擇最輕的狀態。 | 任何中斷(定時器、GPIO) | 可以 | ~3 毫安培 | < 1 微秒 |
掛起至空閒 | 政策確認符合居住要求 | GPIO中斷(按鈕),RTC逾時 | 可以 | 約1.5微安 | ~5 微秒 |
待機 | 透過電源管理器強制執行;必須配置 GPIO 感應。 | GPIO 檢測;從 main() 函數完全重啟 | 沒有 | 約0.3微安 | 完全重啟 |
最重要的原則很簡單:只有當群體能夠保持睡眠足夠長的時間,足以抵消進入和退出睡眠狀態的成本時,進入更深層的睡眠狀態才是值得的。對你的群體也應遵循同樣的原則。
僅記錄所選架構中實現的喚醒來源,例如已核准的充電器偵測電路、按鈕、定時器或通訊喚醒輸入。指定觸發電平、消抖、超時時間和返回睡眠序列。訊息無法喚醒沒有供電喚醒功能的收發器。
為儲存和運輸制定經過驗證的均衡策略。均衡會消耗能量,並可能導致各組電池放電不均。僅在與電池監控和保護策略一致的情況下停用或限制均衡,並測量每個串聯組的殘餘分接電流。
2.2 整機待機排水量測量
不要完全依賴元件數據手冊中的電池待機電流數據。應測量整個組件:包括電池管理系統 (BMS)、電壓表、保護 FET、平衡電路和常開電源軌。數據手冊中的數值是在理想條件下測得的。您的電路板上可能存在漏電路徑。
設定一個實際測量方案。將電池組置於船艦模式,保持溫度受控,並使用電流表或分流式記錄器在較長時間內記錄電流。記錄您注入的尾流事件。機器人對接裝置或基礎設施備份單元可能閒置數週,因此短時間的台架測量結果可能不準確。
為每個項目制定驗收標準。說明允許的情況。 備用抽 針對每種模式,分別設定測試持續時間和合格/不合格標準。然後在每次喚醒週期後確認睡眠模式和出貨模式功能是否如預期運作。硬體斷開連接但無法鎖存比根本沒有斷開連接更糟。
打開輸出路徑並不一定能消除內部功耗。電池管理系統 (BMS) 電源、電池分接器、保護電路和主機介面可能仍會帶電。在主機連接和斷開兩種情況下,測量殘餘漏電和可能的反向饋電。
第三部分:尖峰負載、拓樸結構和待機功耗權衡

3.1 負載電流特性與封裝拓樸結構
將待機功耗、尖峰負載能力和可用備用能量視為三個獨立的預算。電芯、電池管理系統 (BMS) 和主機電源架構必須同時滿足這三個預算。首先測量電池在各種模式下的電流:運輸、儲存、睡眠和待測狀態。記錄最壞情況下的脈衝幅度、持續時間、重複頻率和突波電流。同時記錄電池組支援的最低電壓,因為恆功率負載在電壓下降時會消耗更多電流。
根據所需的電壓範圍、能量和電流,計算串聯和並聯電路的數量。 5S2P 包若採用五組串聯電池,每組包含兩個並聯電池,則標稱電壓約為 18.0–18.5 V,最大電壓約為 21.0 V(使用 3.6–3.7 V 的電池)。這只是一種可能的配置,並非通用標準。請檢查 C 倍率是否正確,並考慮實際電流分配,這取決於電阻和互連對稱性。並聯電池可以提高容量並降低等效組電阻,但它們並不能構成獨立的備用電池組。請估算電池組、線路、保險絲、FET 和連接器上的電壓降。然後確認並聯數量滿足能量和散熱需求。
3.2 僅在預算需要時才進行緩衝
只有當功率預算顯示電壓驟降或峰值電流超過電池單元的承受能力時,才需要添加電容器或超級電容器。緩衝電路需要設計充電路徑、電壓相容性和突波電流控制。對於近似恆定的電容器電流,電容 = 電流 × 脈衝持續時間 / 允許的電壓降幅。理想情況下,一個 5 A、0.5 s 的脈衝,允許的電壓降幅為 1 V,至少需要 2.5 F 的電容,這還不包括 ESR、容差、老化和溫度裕量。初始 ESR 降幅是額外的。
使用測量的脈衝需求,將緩衝器與更合適的電池單元或併聯數量進行比較。考慮緩衝器漏電、充電損耗、電壓限制、等效串聯電阻 (ESR) 和突波電流控制。緩衝器可以改善瞬態響應,但不能取代經過驗證的能量和熱預算。
第四部分:儲存和備用能量容量中的電池放電
4.1 儲存期限、餘裕及剩餘可用容量
備用能源 為了清晰明確的工作流程,而不是為了數據表。記下包裝的儲存時間、出貨窗口以及預期的喚醒事件。然後為每一項預留足夠的預算。存放在倉庫數月的醫療器材包裝與每天喚醒的機器人包裝所需的預算截然不同。
以下數值僅為假設討論值,並非建議的設計限值。效率、老化和SOC儲備應根據實際佔空比計算,避免重複計算相同損耗。
津貼 | 範例值 | 尺寸選擇的目的 |
|---|---|---|
轉換損失 | 損失約15%(效率85%) | 涵蓋轉換損失和輔助損失 |
報廢產能儲備 | 15%–25% | 接近保固期末的履行義務 |
備用充電狀態儲備 | 20%–50% | 保障承諾的停電能源 |
充能裕度 | 特定於站點 | 確認下次活動前充值 |
溫度和輔助負載裕度 | 特定於站點 | 涵蓋冷氣和寒冷天氣負荷 |
對於持續的電子放電,容量損失(以安時為單位)等於電流(以安培為單位)乘以儲存時間。例如,100 微安培的電流在 90 天內消耗 0.216 安培時,這還不包括電池自放電和喚醒事件。應分別對隨時間變化的電流進行積分,並檢查組級不平衡情況,而不僅僅是電池組的總容量。
4.2 部分充電狀態和低電壓截止
根據電芯和電池組製造商的說明選擇儲存時的SOC和溫度。運輸時的SOC限制取決於電池分類、包裝說明、運輸方式和電流需求;並非通用的20/80法則。預留足夠的剩餘容量以滿足規定的儲存時間和授權的啟動流程。
根據合格的電池限值和負載特性設定欠壓保護。輸出截止後,內部電子元件可能仍處於通電狀態,因此在維修前需測量截止後的漏電情況並確定允許的儲存間隔。船舶模式的斷開並不代表零漏電或無限的儲存壽命。
第五部分:驗證低待機功耗架構
5.1 系統級耗盡和喚醒驗收測試
測試時應使用整個組件,而不是在擺滿零件的測試台上進行測試。對每種模式進行反覆的進入和退出循環。在受控溫度下,長時間記錄太空船模式和睡眠模式的電流。注入所有喚醒來源,並確認電池組恢復到正確狀態。
將結果整理成OEM驗收清單。下表列出了您的程式在發布前需要確認的欄位。
清單項目 | 您驗證的內容 |
|---|---|
模式定義 | 每個狀態都有一個進入條件、喚醒源和一個電源阻塞列表 |
測量排水量 | 整個組件在每個模式下的電流隨時間變化的記錄 |
保證金 | 備用能源足以滿足既定工作流程的需求。 |
剩餘可用容量 | 喚醒時的容量滿足既定要求 |
機器人底座或安防面板可能閒置數週。短時間的讀數會掩蓋緩慢洩漏,因此請根據實際儲存時間設定測試時長。
5.2 運輸狀態及運輸假設
請與負責的危險物品專家確認實際的聯合國分類、包裝說明、運輸路線和承運人等裝運要求。請使用最新的資訊。 PHMSA鋰電池指南 並適用航空運輸規則,而不是假設每個貨物都適用一個 SOC 限制。
保留適用的 UN 38.3 測試證據和與已出貨設計相關的測試摘要。運輸資格並不代表可接受的儲存期限。確認規定的出貨狀態允許合規處理,並為收貨檢驗和啟動流程留出足夠的空間。
這三種策略協同運作,構成一個整體系統。模式定義決定了功率預算。此預算設定了睡眠模式和航行模式的目標功率。系統級驗證則證明設計符合預期。
將電子損耗與電池自放電分開追蹤。 被動平衡 儀表監控是您可以控制的真正備用電源損耗源。根據您定義的儲存和運輸工作流程,預留充足的餘裕來配置備用能源。
將此概要轉換為客製化包裝方案的需求表和OEM檢查清單。驗證整個組件,而不是僅依賴組件資料手冊。您的測量結果,而非紙面規格,才能決定您的包裝是否能在長期儲存後仍保持可用容量。
常見問題
什麼樣的才算是合理的電池管理系統(BMS)靜態電流目標?
根據所需的儲存間隔和允許的容量損失,為每種模式設定程式特定的限制。組件資料手冊可提供預算訊息,但驗收需要測量組裝電流、週期性喚醒能量和殘餘組級功耗。
為什麼主關機後我的電池組會掉電?
主機開關通常位於電池管理系統 (BMS) 的下游。保護 FET、電壓表、平衡電路和常開電源軌都會持續消耗電流。此外,電池自放電也會增加電流消耗。在船舶模式下測量整個組件,即可了解實際的電流消耗。
如何測試長時間儲存期間的排水情況?
在受控溫度下,使用儀表或分流式電流記錄器記錄電流。測試時間應足以模擬實際儲存視窗。機器人底座或安防面板可能閒置數週,因此短時間的測試讀數會掩蓋緩慢的洩漏。
部分電量對運輸有幫助嗎?
製造商認可的部分儲存狀態 (SOC) 可以減輕儲存壓力,但允許的運輸狀態取決於適用的運輸規則。請勿將一般儲存建議作為貨物分類和承運人審核的替代方案。
何時應該在資料包中添加緩衝?
只有當功率預算顯示電壓驟降或峰值電流超過電池單元的承受能力時,才需要添加電容器或輔助級。緩衝電路會增加漏電、成本和突波電流設計工作量。提高並聯電路的數量通常可以解決相同的問題,且待機性能損失更小。

